CN119283889A 一种自动驾驶车辆管理方法、系统、电子设备及存储介质 （浙江新梓科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119283889A(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411680856.8

(22)申请日2024.11.22

(71)申请人浙江新梓科技有限公司

地址321015浙江省金华市金东区多湖街

道金源街505号A1幢531-12室(自主经

营)

(72)发明人王高波张志鹏杨旭华王传明吕力

(74)专利代理机构上海维卓专利代理有限公司

31409

专利代理师倪雨阳

(51)Int.CI.

B60W50/00(2006.01)

B60W60/00(2020.01)

权利要求书2页说明书11页附图6页

(54)发明名称

获取自动驾驶车辆的实时数据，根据实时数据，自动识别并分类当前驾驶场景根据当前驾驶场景，从预设策略库中选择适合当前

获取自动驾驶车辆的实时数据，根据实时数据，自动识别并分类当前驾驶场景

根据当前驾驶场景，从预设策略库中选择适合当前驾驶场景的自动驾驶策略

根据当前场景特征和车辆实时位置，调用并实时优化地图数据

基于当前驾驶场景、优化后的地图数据和周围环境信息，预测周围动态对象的未来动作轨迹

根据预测结果、优化后的地图数据和当前车辆状态,规划安全绕行路径

根据自动驾驶策略和安全绕行路径，生成车辆控制指令

S400

S500

S600

S100

CN119283889A(57)摘要本申请涉及自动驾驶的技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆管理方法、系统、电子设备及存储介质。本申请首先基于车辆实时数据自动识别并分类当前驾驶场景，从预设策略库中选择最适合的驾驶策略；然后，实时优化地图数据以反映当前路况；然后预测周围动态对象的未来轨迹；再根据预测结果规划安全绕行路径；最后生成相应的车辆控制指令；不仅能够适应复杂多变的驾驶环境，还能在保障安全的前提下提高行驶

CN119283889A

(57)摘要

CN119283889A权利要求书1/2页

2

1.一种自动驾驶车辆管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取自动驾驶车辆的实时数据，根据所述实时数据，自动识别并分类当前驾驶场景；

根据所述当前驾驶场景，从预设策略库中选择适合所述当前驾驶场景的自动驾驶策

略；

根据当前场景特征和车辆实时位置，调用并实时优化地图数据；

基于所述当前驾驶场景、优化后的地图数据和周围环境信息，预测周围动态对象的未来动作轨迹；

根据预测结果、优化后的地图数据和当前车辆状态，规划安全绕行路径；

根据所述自动驾驶策略和所述安全绕行路径，生成车辆控制指令。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆管理方法，其特征在于，获取自动驾驶车辆的实时数据，根据所述实时数据，自动识别并分类当前驾驶场景，具体包括如下步骤：

获取自动驾驶车辆的实时数据，对所述实时数据进行预处理；

将预处理后的实时数据输入预训练的分类模型，输出驾驶场景的初步分类结果和置信

度；

当所述置信度高于预设阈值时，将所述初步分类结果作为当前驾驶场景类型；

当所述置信度低于预设阈值时，对所述实时数据进行特征提取，获取驾驶环境的复杂度特征和交通流量特征；

根据所述分类结果、置信度、复杂度特征和交通流量特征进行二次判断，根据二次判断结果确定当前驾驶场景。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆管理方法，其特征在于，根据所述当前驾驶场景，从预设策略库中选择适合所述当前驾驶场景的自动驾驶策略，具体包括如下步骤：

查询预设策略库，获取与当前驾驶场景相匹配的候选策略集；

对候选策略集中的每个策略进行评分，评分标准包括安全性、效率性和适应性；

选择评分最高的策略作为当前自动驾驶策略；

根据所述当前驾驶场景的特征，利用预设的参数调整规则，对所述当前自动驾驶策略的策略参数进行动态微调，所述策略参数包括安全距离、加速度限制和转向角度。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆管理方法，其特征在于，根据当前场景特征和车辆实时位置，调用并实时优化地图数据，具体包括如下步骤：

基于车辆实时位置，从地图数据库中调取相应区域的地图数据；

将当前场景特征与调取的地图数据进行比对，识别并标记地图数据中的动态变化；

基于识别到的动态变化，对地图更新的优先级进行动态评估，生成地图更新策略；

根据所述地图更新策略，对局部地图信息进行实时优化；

将优化后的地图数据共享给周围车辆，并上传至云端服务器。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶