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无人机知识竞赛考试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填在括号内）

1.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？

A.150克??B.250克??C.500克??D.1000克

答案：B

2.多旋翼无人机在悬停时，若突然一侧电机完全失效，飞控最优先执行的应急动作是：

A.立即关闭全部电机??B.加大对角电机转速以恢复姿态

C.启动自动返航??D.进入自旋模式并缓慢降落

答案：B

3.下列哪一项不是影响无人机图传延迟的主要因素？

A.视频压缩算法??B.天线极化方式??C.信道带宽??D.编解码缓冲区大小

答案：B

4.在《中国民用航空局特殊适航证》管理中，Ⅲ类无人机指：

A.空机重量＞15kg且≤116kg??B.起飞全重＞25kg且≤150kg

C.空机重量＞116kg且≤5700kg??D.起飞全重＞150kg且≤5700kg

答案：A

5.某电池标称22.2V、容量8000mAh、持续放电倍率25C，其最大持续放电电流为：

A.200A??B.176A??C.25A??D.8A

答案：A

6.使用RTK定位时，基站与移动站之间最大有效基线长度（城市环境）一般不应超过：

A.5km??B.10km??C.20km??D.50km

答案：B

7.在空域分类中，我国将真高120m以上的空域划为：

A.G类空域??B.D类空域??C.管制空域??D.报告空域

答案：C

8.多旋翼无人机在低温10℃环境下起飞，电池内阻升高会导致：

A.容量虚高、电压骤降??B.容量虚低、电压缓升

C.容量不变、电流增大??D.容量增大、电压不变

答案：A

9.下列关于LiDAR与摄影测量区别的描述，正确的是：

A.LiDAR可直接获取反射率信息，摄影测量不能

B.LiDAR对天气光照敏感，摄影测量全天候

C.LiDAR可穿透植被获取地面点，摄影测量无法做到

D.LiDAR点云密度永远高于摄影测量点云

答案：C

10.根据《民用无人机驾驶员管理规定》，视距内驾驶员必须保持无人机与操控员水平距离≤：

A.100m??B.300m??C.500m??D.1000m

答案：C

11.在Pixhawk飞控中，EKF2算法主要解决：

A.电机同步??B.传感器融合??C.图像识别??D.电池均衡

答案：B

12.某多旋翼起飞重量4kg，桨径15英寸，若改用17英寸桨，最可能的结果是：

A.电流减小、悬停时间延长??B.电流增大、悬停时间缩短

C.电流不变、效率提升??D.电流减小、最大拉力下降

答案：A

13.下列哪项不是无人机电磁兼容性（EMC）测试项目？

A.辐射发射??B.谐波电流??C.静电放电??D.最大平飞速度

答案：D

14.在《国际民用航空公约》附件2中，无人机被归类为：

A.航空器??B.航天器??C.模型??D.导弹

答案：A

15.使用2.4GHz跳频图传时，若同区域存在大量WiFi信号，最有效的抗干扰手段是：

A.增大发射功率至2W??B.改用5.8GHz频段??C.降低分辨率??D.关闭遥控器的GPS

答案：B

16.多旋翼无人机在风速8m/s环境中作业，为保证图像模糊度＜1pixel，快门速度应至少为：

A.1/60s??B.1/125s??C.1/250s??D.1/500s

答案：C

17.某电池循环300次后容量衰减至80%，其循环寿命定义依据的标准是：

A.IEC61960??B.UN38.3??C.GB/T31467??D.ISO9001

答案：A

18.在《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》中，对空机重量≤4kg的无人机投保第三者责任险的最低保额为：

A.5万元??B.10万元??C.30万元??D.50万元

答案：B

19.多旋翼无人机在海拔3000m高原起飞，空气密度降低约25%，其最大起飞重量将：

A.增加约25%??B.减少约20%??C.减少约40%??D.基本不变

答案：B

20.下列关于无刷电机KV值的描述，正确的是：

A.KV值越高，同等电压下转速越低??B.KV值与扭