PLC 实现不规则曲线控制 完整教程（含算法 + 梯形图 + 调试，工业落地版）.docxVIP

PLC实现不规则曲线控制完整教程（含算法+梯形图+调试，工业落地版）

PLC实现不规则曲线控制，核心是通过数据存储+插值算法，将离散的曲线坐标点转化为PLC可执行的连续控制信号，适配伺服定位、变频器调速、模拟量输出等场景（如你的小车物料运输项目中，实现小车按不规则速度曲线运行、机械臂按不规则轨迹运动）。

所有内容以三菱FX5U（你的小车主控）为例，覆盖核心原理、数据录入、3种插值算法、梯形图程序、调试步骤，无需高级指令，纯基础指令即可实现，新手也能上手。

一、先搞懂：PLC为什么能控制不规则曲线？

核心原理

不规则曲线的本质是无数个连续的坐标点（X,Y），PLC无