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基于无人机技术的建筑施工现场地形勘测技术论文.pdf

第５１卷第１５期山西建筑Ｖｏｌ．５１Ｎｏ．１５

２０２５年８月Ａｕｇ．２０２５·１７７·

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

１０．１３７１９／ｊ．ｃｎｋｉ．１００９－６８２５．２０２５．１５．０３９

ＤＯＩ：

基于无人机技术的建筑施工现场地形勘测技术

任敏松

（甘肃盛宏建筑工程有限责任公司，甘肃兰州７３００００）

摘要：围绕基于无人机技术的建筑施工现场地形勘测展开研究，介绍无人机技术的基本概念及其在地形勘测中的优

势，从无人机搭载勘测设备的配置、地形数据采集方法、数据处理技术、三维地形建模流程以及地形勘测数据的精度验证

方面探讨无人机在建筑施工现场地形勘测中的应用，并结合实际案例分析无人机技术在地形勘测中的应用效果，以期为

建筑行业提供更高效、精准、智能的勘测技术支持。

关键词：无人机技术；建筑施工；现场地形；勘测技术

中图分类号：ＴＵ１９５文献标识码：Ａ１００９－６８２５（２０２５）１５－０１７７－０３

文章编号：

建筑施工现场的地形勘测是工程项目建设的前期的处理速度，提高了信息提取的准确性，这些算法在计

准备环节，其精确度直接影响到后续施工的质量与安算机视觉和人工智能领域得到了深入研究和广泛应

全性。传统的地形勘测方法依赖人工测量与全站仪等用。无人机的路径规划与自动导航技术，依托于先进

传统仪器，虽然这些技术在一定时期内为工程建设提的算法和高精度的全球定位系统（ＧＰＳ），实现了复杂

供了支持，但它们普遍存在效率低下、勘测精度有限、环境下的自主飞行和精确定位，大幅提升了地形勘测

［１］

作业周期长以及操作人员安全风险等问题。近年来，的工作效率和安全性。

无人机技术凭借其高效、精确、低成本的特点，逐步成

为建筑施工现场地形勘测中的关键技术手段。无人机２基于无人机技术的建筑施工现场地形勘测技术

不仅具备出色的飞行性能，能够在多种复杂环境下自

２．１无人机搭载勘测设备的配置

主执行任务，同时还可以搭载多种高精度测量设备，进

无人机搭载勘测设备的配置通过集成高精度传感

一步提升数据采集的精度和效率。

器与先进的数据处理单元，有效提升了地形数据的采

集质量与处理速度。具体而言，多旋翼无人机通常配

１无人机技术概述备激光雷达（ＬｉＤＡＲ）、光学摄像机、红外摄像机和多

无人机技术是计算机信息工程领域的前沿技术之光谱传感器等设备，这些传感器能够在不同光谱波

一，已广泛应用于建筑施工现场地形勘测，其基于多旋长下捕捉地形图像与地表特性，为后续的地形分析

翼飞行平台与固定翼设计的机体结构，配备高精度的提供丰富的原始数据。激光雷达传感器通过发射激

传感器和高性能的飞控系统，使其在获取地形数据方光脉冲并接收其反射信号，计算激光往返时间来确

面显示出独特的优势。无人机通过搭载激光雷达（Ｌｉ定地表的三维坐标，从而生成精确的点云数据；光学

ＤＡＲ）、光学摄像头及红外线扫描器等设备，可以高效摄像机捕获高分辨率的视觉图像，支持地形的直观