原创力文档串联滞后—超前校正
2串联滞后—超前校正兼有滞后校正和超前校正的优点，可以使校正后的系统响应速度较快，超调量较小，抑制高频噪声的性能也较好。滞后校正在低频段；超前校正在中高频段
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4滞后—超前校正的一般步骤?确定开环增益K，满足稳态误差的要求?画出未校正系统的伯德图,并求③在未校正系统的对数幅频图上，选择从-20dB/dec变化到-40dB/dec的交接频率，保证中频区的斜率为-20dB/dec，同时也可降低已校正系统的阶次。?据相角裕度要求确定滞后网络参数?验算已校正系统的相角裕度和幅值裕度?选择，计算?,
5例6-5设未校正系统开环传递函数如
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