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一、前言演讲人

目录01.前言07.健康教育03.护理评估05.护理目标与措施02.病例介绍04.护理诊断06.并发症的观察及护理08.总结

医学导论：智能康复机器人课件

01前言

前言作为在康复医学科工作了12年的护理人员，我常想起刚入行时的场景：那时的康复训练大多依赖治疗师手动辅助，一位患者需要两位治疗师架着胳膊练走路，汗水浸透制服是常态；有些脑卒中后肢体障碍的患者，因长期卧床出现肌肉萎缩，治疗师掰着患者的腿做被动活动，患者疼得直掉眼泪，我们也跟着揪心。那时我总在想：有没有更精准、更省力的方式，让患者少受点罪，让康复效果更稳定？

这些年，随着智能技术的发展，这个问题逐渐有了答案。智能康复机器人的出现，像一把“钥匙”，打开了现代康复医学的新大门。它不是简单的“机器替代人”，而是通过传感器、生物力学算法和实时反馈系统，将康复训练从“经验主导”转向“数据驱动”——患者每一步的关节活动度、肌肉张力、重心偏移都能被精准捕捉，训练方案随患者状态动态调整。我曾目睹一位因脊髓损伤卧床3年的患者，在智能下肢康复机器人辅助下，

前言从勉强站立10秒，到独立行走20米；也见证过智能手功能康复机器人如何帮助一位手部精细动作丧失的工程师，重新握住钢笔写下自己的名字。这些场景让我深刻意识到：智能康复机器人不仅是技术的突破，更是对“精准康复”“人性化康复”理念的践行。

今天，我想以一个真实的临床案例为线索，和大家分享智能康复机器人在护理实践中的应用逻辑与细节。

02病例介绍

病例介绍2023年3月，我们科收治了58岁的张叔。他因“突发左侧肢体无力2小时”入院，头颅CT提示右侧基底节区脑出血（出血量约25ml），诊断为“脑出血后遗症期（右侧）、左侧肢体运动功能障碍（Brunnstrom分期Ⅲ期）”。入院时，张叔左侧上肢肌力2级（仅能水平移动），下肢肌力3级（能抬离床面但无法对抗阻力），步态不稳，需家属搀扶行走；左侧肢体肌张力增高（改良Ashworth量表2级），腱反射亢进；Barthel指数评分35分（中度依赖），日常生活如穿衣、如厕需他人协助。

张叔是家里的“顶梁柱”，出事前在工地做木工，性格要强。入院初期，他总皱着眉头说：“大夫，我这手是不是废了？以后连筷子都拿不住，活着还有啥劲？”有次我巡房，看见他偷偷抹眼泪——他女儿发来视频，小外孙举着积木喊“姥爷搭高高”，可他只能用右手笨拙地比划。

病例介绍传统康复方案（如Bobath技术、功能性电刺激）实施2周后，张叔的下肢肌力提升至3+级，但上肢精细动作（如抓握牙刷）仍无明显改善，且因长期被动训练，他逐渐出现“训练疲劳感”，常说“每天掰胳膊掰腿的，累得饭都吃不下”。这时，我们决定引入智能上肢康复机器人（型号：ARMin-7）和智能步态康复机器人（型号：Lokomat），为他制定“人机协同”的个性化康复方案。

03护理评估

护理评估针对张叔的情况，我们从“生物-心理-社会”多维度展开评估，重点关注以下四方面：

躯体功能评估运动功能：采用Fugl-Meyer量表（FMA）评估，上肢得分12分（总分66分），下肢得分20分（总分34分），提示运动功能中重度障碍；01肌张力：改良Ashworth量表（MAS）左侧上肢屈肌2级（肌张力轻度增高，被动活动有轻微阻力），下肢伸肌2+级（阻力较明显，但关节仍可活动）；02平衡与步态：Berg平衡量表（BBS）得分32分（满分56分），提示有跌倒风险；步态分析显示步长缩短（左侧35cmvs右侧50cm）、支撑相不对称（左侧65%vs右侧35%）。03

认知与心理状态A简易精神状态检查（MMSE）得分27分（正常≥24分），认知功能无明显损害；B焦虑自评量表（SAS）得分52分（轻度焦虑），主要因“康复效果未达预期”和“担心拖累家庭”引发；C访谈中发现，张叔对机器人训练既期待又恐惧：“这机器会不会把我胳膊弄脱臼？”“要是练不好，是不是更没希望了？”

日常生活能力（ADL）Barthel指数评分35分，具体表现为：进食（需部分帮助）、穿衣（完全依赖）、如厕（需协助转移）、行走（需1人搀扶）。

家庭与社会支持张叔妻子退休在家，女儿在本地工作，家庭支持系统良好；但家属对智能康复机器人缺乏了解，曾问：“这机器比人还靠谱吗？会不会乱用力？”

这些评估结果，为后续护理诊断和干预方案提供了关键依据。

04护理诊断

护理诊断01基于评估，我们梳理出以下5项主要护理诊断（按优先级排序）：02躯体活动障碍：与脑出血后神经损伤、肌力下降及肌张力增高有关（依据：FMA上肢12分、下肢20分；MAS2-2+级）；03自我效能感低下：与康复进程缓慢、对智能设备的陌生感有关（依据：SAS52分；患者自述“怕练不好”）；04有皮肤完整性受损的风险：与机器人接触部位压力集中、长期训练摩擦有关（依据：