《工业机器人现场编程》课件——ABB中级项目4-视觉分拣-任务4.2.2颜色识别.pptxVIP

任务4.2.2颜色识别江苏汇博机器人技术股份有限公司ABB平台

颜色识别机器视觉技术应用方向很多，包括尺寸测量、缺陷检测、颜色识别等，其中颜色识别主要用于不同颜色产品的分选、识别、检测等问题。常见的工业应用包括生产流水线混装瓶盖颜色识别、电缆内线识别、电子元器件色差识别等。1.颜色识别的影响因素颜色是外界光刺激作用于人的视觉器官而产生的主观感觉。颜色有三个基本属性，分别是色调、饱和度和亮度。2.显示分辨率和图像分辨率显示分辨率是指显示屏上能够显示的数字图像的最大像素行数和最大像素列数，取决于显示器上所能够显示的像素点之间的距离。图像分辨率反映了数字化图像中可分辨的最小细节，也即图像的空间分辨率。3.颜色RGB的表示方法根据人眼的结构，所有颜色都可看作是三种基本颜色——R表示红（Red）、G表示绿（Green)和B表示蓝（Blue)按照不同的比例组合而成。

谢谢！