《工业机器人现场编程》课件——ABB中级项目4-视觉分拣-任务4.2.7工件颜色的学习.pptxVIP

任务4.2.7工件颜色的学习江苏汇博机器人技术股份有限公司ABB平台

工件颜色的学习工件颜色学习主要是通过相机的颜色像素计数工具识别工件的颜色，本案例中工件有三种颜色：红色、黄色和蓝色，相机需要学习三种不同颜色。红色工件颜色学习的步骤如下所示。1.选择“检查部件”，再选择“存在/不存在工具”下的颜色像素计数。

工件颜色的学习2.选择形状为圆

工件颜色的学习3.调整圆框的大小和位置，圆框的大小和工件的外圆一样、圆框的位置和工件外圆重合。

工件颜色的学习4.点击确定，然后再进行训练颜色。

工件颜色的学习5.单击训练颜色，进入颜色训练界面，选择“要添加的颜色”。点击圆框中的区域，直到黄色覆盖整个圆框，最后单击“完成颜色选择”。

工件颜色的学习6.最后将颜色像素计数工具的名称改为RedColor。

工件颜色的学习按照上述方法，分别完成黄色减速机工件和蓝色减速机工件的颜色学习，操作步骤如下所示。1.先将黄色工件置于相机下方和传送带末端。

工件颜色的学习2.完成黄色工件的颜色学习。

工件颜色的学习3.再将蓝色工件置于相机下方和传送带末端。

工件颜色的学习4.完成蓝色工件的颜色学习。

工件颜色的学习5.保存相机工程。

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