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红外控制智能小车

目录CONTENTS组员分工项目简介问题解决总结与体会

颜皓程：负责程序代码的编写，小车组装，做PPT以及讲PPT.组员分工

项目简介1.实现用红外遥控器对智能小车的控制。

当遥控器按下，下达操作指令时，由接收模块接收，并传给单片机模块，单片机模块获得信号时传给小车驱动模块指令。红外工作原理

硬件原理图

软件设计

问题解决1.小车行驶速度过快2.不能同时下达多个指令

解决对策引入时间延时，用run和stoprun减慢速度将前进指令放在选择语句外面，在直行的条件下，下达其他命令。

。程序代码部分int?flag=1;

while(1)/*无限循环*/

{

if(flag==0)

{?????run();delay(6);?stoprun();delay(6);}

????if(IrOK==1)???设置一个flag，让小车能一直直行

。程序代码部分{ EA=0; switch(Im[2]){case0x18:flag=0;break； case0x52:backrun();delay(6);stoprun();delay(6);break;//后退 case0x08:leftrun();delay(6);stoprun();delay(6);break;//左转case0x5A:rightrun();delay(6);stoprun();delay(6);stoprun();delay(6);break;//右转case0x1C:stoprun(); flag=0; break; //default:break； }IrOK=0;EA=1;}}在直行过程中插入其他控制程序

总结与体会

总结与体会这周做了两个实验，从硬件到软件一步一步的做下来，有过不能理解的问题，有过思路不通的时候，但是最后还是完成了测评，蛮好的。

感谢观看BUSINESSPLAN