CN119762633A 一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法 （广州名动影视文化有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119762633A(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411830755.4

(22)申请日2024.12.12

(71)申请人广州名动影视文化有限公司

地址510300广东省广州市海珠区新港东

路2846号之十201室(仅限办公)

(72)发明人梁嘉文俞嘉君卢智航

(74)专利代理机构广州中傲知识产权代理事务

所(普通合伙)441180专利代理师李敏

(51)Int.CI.

GO6T13/20(2011.01)

GO6T7/73(2017.01)

权利要求书2页说明书6页

(54)发明名称

一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法

(57)摘要

CN119762633A本发明涉及影视动画制作技术领域，具体为一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法；包括以下步骤：创建任意制作面，并获取初始帧中各个体的个体属性；预测更新帧，获取各个体的运行位置；根据所获取的各个体的运行位置和个体属性，对各个体进行碰撞检测；根据个体间的碰撞检测结果，按避让策略，调整个体的个体属性；更新帧，获取各个体的连续运行位置，形成群体运动的连续影视动画；本发明结合个体的匀速与加速运动情况，提前预测个体位置，并进行碰撞检测，然后采用不同的避让策略，

CN119762633A

CN119762633A权利要求书1/2页

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1.一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：创建任意制作面，并获取初始帧中各个体的个体属性；

预测更新帧，获取各个体的运行位置；

根据所获取的各个体的运行位置和个体属性，对各个体进行碰撞检测；

根据个体间的碰撞检测结果，按避让策略，调整个体的个体属性；

更新帧，获取各个体的连续运行位置，形成群体运动的连续影视动画。

2.根据权利要求1所述的一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法，其特征在于，所述个体属性包括位置、质量、个体半径、速度、加速度和感知半径。

3.根据权利要求1所述的一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法，其特征在于，所述获取各个体的运行位置包括：

匀速运动位置：r(t+△t)==ra(t)+v△t,式中，r(t)为个体a的当前位置，va为个体a

的速度，△t为更新帧的时间间隔；

加速运动位置：,式中，a为个体a的加速度。

4.根据权利要求1所述的一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法，其特征在于，所述对各个体进行碰撞检测的过程如下：

获取预测的更新帧内各个体于感知半径内的个体集；

根据判定规则，判定个体集中任意两个个体是否发生碰撞。

5.根据权利要求4所述的一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法，其特征在于，所述判定规则为：假设个体a的位置为(xa、ya、za),个体b的位置为(xb、y?、z?),个体a的个体半径为ra,个体b的个体半径为r?,若√(x。-x,)2+(ya-y)2+(za-z?)2≤ra+r?,则判定个体a和个体b发生碰撞；否则，个体a和个体b未发生碰撞。

6.根据权利要求1所述的一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法，其特征在于，所述避让策略包括一下内容：

在预测发生碰撞时，若个体a和个体b的间距小于预设阈值时，则转向避让；

否则，速度调整避让；

在预测未发生碰撞时，则不调整个体的个体属性。

7.根据权利要求6所述的一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法，其特征在于，所述转向避让的过程如下：

计算潜在碰撞个体a(xa、Ya、za)相对于当前个体b(xb、y?、z)的位置向量Pab=(x?-x。yb-Vazb-za);

计算个体a的转向平面法向量m=Pa×7ab,式中，为当前运动方向向量；

将个体a以m旋转aθmx角度，得到转向后的方向向量,其中，α为转向系数，0ma为个体a的最大转向角度；

将个体a的运动方向向量更新为

8.根据权利要求6所述的一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法，其特

CN119762633A权利要求书