CN119921591A 一种介电弹性体振动驱动运动装置及其制作方法 （中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119921591A(43)申请公布日2025.05.02

(21)申请号202510128847.6

(22)申请日2025.02.05

(71)申请人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

地址110035辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街

40号

(72)发明人王箫剑李福张幸王宁博苑强波

(74)专利代理机构北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526

专利代理师郭鹏鹏

(51)Int.CI.

HO2N2/00(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图1页

(54)发明名称

一种介电弹性体振动驱动运动装置及其制

作方法

(57)摘要

CN119921591A本申请属于振动驱动运动装置设计技术领域，具体涉及一种介电弹性体振动驱动运动装置及其制作方法，在介电弹性体振动驱动运动装置上不引入外界非对称性，以牺牲最大运动速度为代价，使介电弹性体振动驱动运动装置具有在正弦电压加载下双向运动的能力，此外，由于不需构造异向摩擦环境，使介电弹性体振动驱动运动

CN119921591A

CN119921591A权利要求书1/2页

2

1.一种介电弹性体振动驱动运动装置，其特征在于，包括介电弹性体薄膜(1)、夹持片(2)、内部振子质量块(3)、顶部支撑(4)、底部支撑(5)、垫块(6)、支撑板(7)、偏置弹簧(8);

介电弹性体薄膜(1)的表面均匀涂抹导电碳膏，作为柔性电极，连接高压电源；

夹持片(2)有两个，呈矩形，中间部位圆形挖空，夹持在介电弹性体薄膜(1)边缘部位；

内部振子质量块(3)连接在介电弹性体薄膜(1)底侧，处在夹持片(2)中间挖空部位的中心位置；

顶部支撑(4)、底部支撑(5)呈矩形，中间部位矩形挖空，夹持在两个夹持片(2)的边缘部位；

垫块(6)设置在底部支撑(5)的中间挖空部位；

支撑板(7)连接在垫块(6)内侧，覆盖垫块(6);

偏置弹簧(8)连接在支撑板(7)、内部振子质量块(3)之间，依靠弹性力使介电弹性体薄膜(1)发生预变形，使介电弹性体薄膜(1)向顶部支撑(4)中间挖空部位凸起，呈锥形。

2.根据权利要求1所述的介电弹性体振动驱动运动装置，其特征在于，

介电弹性体薄膜(1)选用硅橡胶材料制造；

夹持片(2)以PVC板制造；

内部振子质量块(3)采用PVC高透明塑料板堆叠而成；

顶部支撑(4)、底部支撑(5)采用EPE聚乙烯珍珠棉泡沫材料制造；

垫块(6)采用EPE聚乙烯珍珠棉泡沫材料制造；

支撑板(7)采用塑料材料制作。

3.根据权利要求2所述的介电弹性体振动驱动运动装置，其特征在于，柔性电极使用铝箔胶带、银导线连接高压电源。

4.根据权利要求3所述的介电弹性体振动驱动运动装置，其特征在于，夹持片(2)与介电弹性体薄膜(1)之间以双面胶带粘接；

内部振子质量块(3)与介电弹性体薄膜(1)之间以双面胶带粘接；

双面胶带一面涂有硅酮胶，另一面涂有丙烯酸粘合剂；

垫块(6)与底部支撑(5)之间粘接连接；

支撑板(7)与垫块(6)之间粘接连接；

偏置弹簧(8)粘接在支撑板(7)、内部振子质量块(3)之间。

5.根据权利要求4所述的介电弹性体振动驱动运动装置，其特征在于，底部支撑(5)、垫块(6)外表面粘贴光滑亮面贴纸。

6.一种介电弹性体振动驱动运动装置制作方法，用以制作权利要求5所述的介电弹性体振动驱动运动装置，其特征在于，包括：

裁切100mm×100mm的介电弹性体薄膜(1),粘贴到双向拉伸器上，进行双向拉伸；

采用激光切割方式，加工制作两个夹持片(2),以双面胶带粘贴到介电弹性体薄膜(1)两面；

将介电弹性体薄膜(1)连同夹持片(2)自双向拉伸器上取下，裁剪去除介电弹性体薄膜(1)位于夹持片(2)边缘外侧的部位；

在介电弹性体薄膜(1)的表面均匀涂抹导电碳膏，作为柔性电极，使用铝箔胶带、银导线连接高压电源；

CN119921591A权利要求书2/2页

3

采用激光切割方式，加工制作6克的内部振子质量块(3),以双面胶带粘贴到介电弹性体薄膜(1)底侧；

采用激光切割方式，加工制作顶部支撑(4)、底部支撑(5)、垫块(6)、支撑板(7);

将偏置弹簧(8)粘接在支撑板(7)、内部振子质量块(3)之间，与顶部支撑