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无差拍赋能有源电力滤波器：模型预测控制的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着电力电子技术的飞速发展，大量非线性负载如变频器、整流器、开关电源等广泛应用于工业、商业和居民用电领域。这些非线性负载在运行过程中会向电网注入大量谐波电流，导致电网电压和电流波形发生畸变，对电力系统的安全稳定运行和电能质量造成严重影响。谐波的存在不仅会增加电力设备的损耗，降低设备的使用寿命，还可能引发电气设备的故障，甚至导致电力系统的崩溃。例如，谐波会使变压器的铜损和铁损增加，引起变压器过热，加速绝缘老化；谐波会使电动机产生额外的转矩脉动和振动，降低电动机的效率和可靠性；谐波还会对通信系统产生干扰，影响通信质量。因此，有效地抑制和治理电力系统中的谐波问题，已成为电力领域研究的重要课题。

有源电力滤波器（ActivePowerFilter，APF）作为一种新型的电力电子装置，能够实时检测和补偿电网中的谐波电流，具有动态响应速度快、补偿精度高、可同时补偿谐波和无功功率等优点，被广泛认为是解决电力系统谐波问题的有效手段。APF通过实时检测电网中的谐波电流，经内部芯片快速计算、分析、比较，控制主功率单元产生一个与该谐波电流大小相等而极性相反的补偿电流，从而使电网电流只含基波成分，实现对谐波的动态跟踪补偿。其补偿特性不受电网阻抗的影响，能对频率和幅值都变化的谐波进行有效补偿。

在APF的控制策略中，无差拍控制（DeadbeatControl）和模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是两种备受关注的方法。无差拍控制将被控对象的数学模型离散化，通过预测下一个采样周期的补偿电流，提前进行控制决策，以抵消系统延时对补偿精度的影响，具有数学推导严密、动态响应速度高、稳态跟踪精度较高、实现简单等优点。然而，无差拍控制受数字信号采样、处理和执行过程延时的影响，实际上为差两拍控制，在一定程度上影响了其控制性能。

模型预测控制则是一种基于模型的优化控制算法，它通过建立系统的预测模型，预测系统未来的状态，并根据一定的优化目标和约束条件，在线求解最优的控制策略。模型预测控制具有控制思想简单、易于操作、可以同时对多变量进行约束等优点，能够有效地处理系统的非线性、时变和多变量等复杂特性。将无差拍控制与模型预测控制相结合，充分发挥两者的优势，有望进一步提升APF的性能，提高谐波补偿的精度和动态响应速度，增强系统的稳定性和鲁棒性。

因此，开展基于无差拍控制的有源电力滤波器模型预测控制研究，对于解决电力系统谐波问题、提高电能质量、保障电力系统的安全稳定运行具有重要的理论意义和实际应用价值。通过深入研究无差拍控制和模型预测控制的原理、算法及实现方法，提出有效的改进策略和优化方案，为APF的工程应用提供更加可靠的技术支持和理论依据，推动电力系统谐波治理技术的发展和进步。

1.2国内外研究现状

有源电力滤波器的研究始于20世纪70年代，1971年，日本的H.Sasaki和T.Machida提出有源电力滤波器技术，首次完整地描述了有源电力滤波器的基本原理，但由于当时电力电子技术的限制，全控型器件功率小、频率低，采用线性放大器产生补偿电流，损耗大、成本高，有源电力滤波器仅局限于实验研究。1976年，L.Gyugyi等人提出用大功率晶体管构成PWM逆变器控制APF来抑制谐波，确立了有源电力滤波器的主电路的基本拓扑结构和控制方法，奠定了有源电力滤波器的基础。80年代以来，随着大中功率全控型半导体器件的成熟和脉宽调制（PulseWidthModulation，PWM）控制技术的进步，对有源电力滤波器的研究逐渐活跃起来。1983年，H.Akagi等人提出了“三相电路瞬时无功功率理论”，以该理论为基础的谐波和无功电流检测方法在有源电力滤波器中得到了成功的应用，极大地促进了有源电力滤波器的发展。

目前，国外对有源电力滤波装置的开发研究工作已进入实用化阶段，在日本、美国以及德国等工业发达国家，APF被公认为是今后改善电力系统电能质量的发展方向，已出现具有快速响应、稳定性高的有源滤波装置，主要生产厂家有日本三菱电机公司、美国西屋电气公司、德国西门子公司等。

在国内，有源电力滤波器的研究起步较晚，但发展迅速。近年来，众多高校和科研机构在有源电力滤波器的拓扑结构、控制策略、谐波检测方法等方面开展了大量的研究工作，并取得了一系列成果。一些国内企业也开始投入到有源电力滤波器的研发和生产中，产品性能不断提高，逐渐在市场上占据一席之地。

无差拍控制作为一种常用的控制策略，在有源电力滤波器中得到了广泛的应用。其通过对系统状态的快速准确估计，以及对输出补偿电流的一步预测计算，能够有效提高谐波补偿的精度和动态响应速度。然而