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基于粒子滤波算法与DSP的目标跟踪系统：原理、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，目标跟踪技术作为计算机视觉领域的关键研究方向，已广泛渗透于众多领域。在安防监控领域，它能够实时监测人员与物体的动态，及时察觉异常状况并发出警报，为公共安全筑牢坚实防线。在智能交通系统中，可实现对车辆的精准跟踪，助力交通流量的高效调控，提升道路通行效率，减少拥堵。在机器人领域，能帮助机器人更好地感知周围环境，实现自主导航与操作，拓展机器人的应用场景。在军事领域，目标跟踪技术更是发挥着至关重要的作用，为精确制导、侦察监视等任务提供关键支持，增强军事作战能力。

传统的目标跟踪算法，如卡