CN118628676A 基于无人机超高精细三维模型制作的方法 （山东世纪东信勘测设计有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118628676A

(43)申请公布日2024.09.10

(21)申请号202410613840.9

(22)申请日2024.05.17

(71)申请人山东世纪东信勘测设计有限公司

地址261000山东省潍坊市高新区北宫东

街以北荷欢路以东SOHO新e城701室

(72)发明人董伟涛张帅张春朋

(74)专利代理机构武汉科湖知识产权代理事务

所(普通合伙)42313

专利代理师丁雄虎

(51)Int.Cl.

G06T17/05(2011.01)

G06T3/4038(2024.01)

G06T5/50(2006.01)

G06V20/17(2022.01)

G06V10/46(2022.01)

权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称

基于无人机超高精细三维模型制作的方法

(57)摘要

本发明提供了一种基于无人机超高精细三

维模型制作的方法，其利用无人机在测绘时，以

第一无人机开始测绘的点为基准点将测绘区域

划分为多个网格，然后每一个网格由单独的无人

机进行独立测绘，当无人机将每一网格完成测绘

后，基于定位导航系统就可以将该网格对应的坐

标集合及图像信息进行采集，将所有的网格按照

坐标在地理信息系统中进行输入对应的拼接，拼

接后进行标注，然后识别拼接标注后的轮廓是否

进行了全覆盖，在此过程中获取对应的边界或者

交叉区域或者不连接区域，对交叉区域进行对比

后删除重复的区域，并将不连接区域对应的圈注

A出来，然后对应的启动附近的无人机在圈注的区

6域再次测绘，极大的提高了测绘的效率，也降低

7

6

8了遗漏区域的产生。

2

6

8

1

1

N

C

CN118628676A权利要求书1/2页

1.基于无人机超高精细三维模型制作的方法，其特征在于，包括如下步骤：

采用至少一组第一无人机利用导航定位系统来确定测绘区域任意位置的第一地貌子

区域，标注第一地貌子区域的第一经纬度数据集合，以及获取第一地貌子区域对应的第一

图像信息；以第一地貌子区域为基准点向外逐次布设多组第二无人机，多组第二无人机利

用导航定位系统来确定基于第一地貌子区域外的多个第二地貌子区域，并标注第二地貌子

区域的第二经纬度数据集合，以及获取第二地貌子区域对应的多组第二图像信息，

将第一经纬度数据集合和多个第二经纬度数据集合发送至处理模块，处理模块用于标

注第一经纬度数据集合和多个第二经纬度数据集合进行融合拼接，确定第一经纬度数据集

合和多个第二经纬度数据集合对应的边界及交叉或者不连接区域，对交叉区域进行对比后

删除重复的区域，对不连续区域启动该区域附近的第二无人机进行补拍，利用导航定位系

统来确定对不连续区域的一个或者多个第三地貌子区域，并标注第三地貌子区域的第三经

纬度数据集合，以及获取第三地貌子区域对应的一个或者多个第三图像信息，再次发送至

处理模块进行拼接，以完成整个测绘区域的总地貌呈现；

基于第一地貌子区域对应的第一图像信息，按照第一经纬度数据集合在第一图像信息

分别提取第一地貌子区域对应的第一地貌图像集合，并将第一地貌图像集合在总地貌呈现

对应的第一地貌子区域进行覆盖呈现；

基于第二地貌子区域对应的第二图像信息，按照第二经纬度数据集合在第二图像信息

分别提取第二地貌子区域对应的第二地貌图像集合，并将第二地貌图像集合在总地貌呈现

对应的第二地貌子区域进行覆盖呈现；

基于第三地貌子区域对应的第三图像信息，按照第三经纬度数据集合在第三图像信息

分