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团体标准

T/CPUMTXXXX—XXXX

无人机机载感知系统适航要求

Unmannedaircraftairborneperceptionsystemairworthinessverification

requirements

征求意见稿

完成时间：2026.1.4

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国和平利用军工技术协会  发布

T/CPUMT□XXXXX-XXXX

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4总则与符合性验证3

4.1基本原则3

4.2符合性方法3

5通用要求4

5.1系统安全性评估4

5.2构型管理4

5.3人机交互与告警4

5.4可维护性与寿命4

6技术要求5

6.1功能与性能要求5

6.2软硬件要求6

6.3数据链与通信交互7

6.4环境适应性7

6.5安全与可靠性8

7验证方法8

7.1实验室测试8

7.2地面测试9

7.3飞行试验10

7.4分析与评估10

7.5寿命与可靠性试验11

7.6通信交互测试12

8符合性判定12

8.1验证要求12

8.2符合性证明文件12

8.3审查与批准13

8.4符合性记录保存13

参考文献14

T/CPUMTXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国和平利用军工技术协会提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

T/CPUMTXXXX—XXXX

引言

随着低空经济的蓬勃发展和无人机技术的快速进步，无人机在物流配送、农业植保、应急救援、城

市管理等领域的应用日益广泛且深入。然而，无人机，特别是在城市复杂环境中的安全运行，对其机载

感知系统提出了极高要求。机载感知系统作为无人机安全运行的核心，其性能与可靠性直接关系到飞行

安全、空域管理效率以及公众对低空应用的接受度。为确保无人机产业健康、有序、安全地发展，制定

一套科学、统一、且针对机载感知系统适航验证要求的技术标准显得尤为迫切和必要。本标准的制定旨

在填补当前针对无人机机载感知系统进行系统化适航验证的规范空白，为设计、制造、检测和审定提供

明确依据，助力低空经济高质量发展。

目前，国际、国家及行业层面已构建了多层次的技术规范，ISO15964规定了无人机感知与避障系

统的通用功能、系统架构、性能与安全要求，为全球提供了统一的技术框架。我国首项无人机领域强制

性国家标准GB42590则针对微型、轻型和小型民用无人机，提出了包括感知和避让在内的17项强制性安

全技术要求及试验方法，奠定了产品安全底线。在适航审定层面，民航局发布的AC-92-AA-2024-01《民

用无人驾驶航空器系统适航安全评定指南》为存量无人机纳入适航管理提供