面向复杂工程的不确定动态时滞系统鲁棒滤波新策略与实践.docx

面向复杂工程的不确定动态时滞系统鲁棒滤波新策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程技术的众多领域，如航空航天、工业自动化、通信网络以及生物医学工程等，不确定动态时滞系统广泛存在。以航空航天领域为例，飞行器在飞行过程中，由于大气环境的复杂多变、飞行器自身结构的细微形变以及传感器测量误差等因素，其动力学模型往往存在不确定性。同时，信号在飞行器各系统间传输时，由于数据处理速度和通信带宽的限制，不可避免地会产生时间延迟，这就构成了典型的不确定动态时滞系统。在工业自动化生产线上，电机的转速控制会受到负载的突然变化、电机参数的老化以及环境温度的波动等不确定因素影响，而传感器反馈信号的传输