任务2 基于按键中断的灯光控制器.pptxVIP

《无线传感网技术与应用》;;【任务能力目标】;【任务描述】;【任务分析】;1中断概述;【知识储备】;CC2530共18个中断源

中断请求可以通过设置中断使能寄存器IEN0、IEN1或IEN2的中断使能位使能或禁止中断

当相应的中断源使能并发生时，中断标志位将自动置1，然后程序跳往中断服务程序的入口地址执行中断服务程序。待中断服务程序处理完毕后，由硬件清除中断标志位。;interruptenable中断使能;中断使能寄存器;中断使能寄存器;中断向量;1中断概述;外部中断：即从单片机的I/O口向单片机输入电平信号，当输入电平信号的改变符合设置的触发条件时，中断系统便会向CPU提出中断请求。;外部中断使能步骤;相关寄存器配置;相关寄存器配置;;;中断函数;/*S1中断处理函数*/

#pragmavector=P0INT_VECTOR

__interruptvoidP0_ISR(void)

{

DelayMS(10);//延时去抖

LED1=~LED1;//改变LED1状态

P0IFG=0;//清中断标志

P0IF=0;//清中断标志

};任务：按键中断控制LED;任务流程图;1创建工程

复制任务1工程，重命名为“项目三_task02”。

【小技巧】：创建新工程时，通常拷贝已经构建好的工程，这种方法可以省略工程的配置。复制工程以后，可以按照下面步骤修改工程文件名称。

第一步：修改工程名称。打开工程目录，将工程文件夹下后缀为“dep、ewd、ewp、eww”的四个文件重命名为目标名称，如图3-2-3所示。;第二步：修改工程内容。用编辑器（记事本或者写字板）打开“eww”后缀的文件，修改目的路径的“KEY.ewp”为目标名称，如图3-2-4所示。;（1）打开main.c文件，定义LED初始化函数，添加代码如下：

/*LED初始化函数*/

voidInitLed(){

P1SEL=~0x13;//P1.0和P1.1和P1.4设置为通用I/O

P1DIR|=0x13;//P1.0和P1.1和P1.4设置为输出

LED1=LED2=LED3=1;//初始状态LED1点亮（低电平点亮）

};/*按键初始化函数*/

voidInitKey()

{

P0SEL=~0X02;//设置SW1为普通IO口

P0DIR=~0X02;//设置SW1为输入引脚

/*按钮SW1(P0_1)配置成采用中断的方式进行控制，上拉输入模式,下降沿触发中断*/

P0INP=~0X02;//设置SW1为上下拉模式

P2INP=~0x20;//设??SW1所属端口为上拉

IEN1|=0X20;//使能SW1/P0端口组中断源

P0IEN|=0X02;//使能SW1端口外部中断

PICTL|=0X01;//下降沿触发；PICTL中断边缘寄存器

EA=1;//打开总中断

};************按键SW1（P0.1）中断服务子程序**************/

#pragmavector=P0INT_VECTOR//指定P0组的中断向量

__interruptvoidEXTI1_ISR()//定义中断服务函数

{

//检查端口0中断标志寄存器（P0IFG）的第2位，看按键SW1是否触发了中断

if(P0IFG0x02)

{

if(SW1==0)//确实是SW2按钮触发了外部中断（按键按下为低电平）

light_state++;

light_state%=2;//流水灯状态变量在0和1之间循环

}

//中断标志位清0

P0IFG=~(0X11);//清除端口0上第1位（P0_1）的中断标志，即SW1的中断标志

IRCON=~(0x15);//清P0端口组中断标志第5位为0代表端口0组中断标志位被清除

};/*main函数*/

voidmain(void)

{

InitLed();

InitKey();

while(1){

if(light_state==1){

/