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基于信号提取方法的带式输送机故障诊断研究国内外文献综述
1.1带式输送机故障诊断研究现状
目前，由于采矿工业恶劣的现场工作环境，带式输送机随着长时间的运行会出现各种故障。对于矿用带式输送机的安全问题，引起了国内外诸多学者的广泛关注，并取得了大量的研究成果REF_Re\r\h[10]。
早在上世纪80年代，在日本、美国等发达国家就开展了矿用带式输送机巡检机器人的研究，将自动巡检系统应用于采矿运输行业，极大的保障了生产过程的安全性，减轻了巡检人员的工作强度REF_Re\r\h[11]
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