稳定性分析：非线性系统的稳定性分析_（4）.局部稳定性分析.docx

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局部稳定性分析

局部稳定性分析的基本概念

在非线性系统稳定性分析中，局部稳定性分析是研究系统在某一个平衡点附近的稳定性。平衡点是指系统的状态变量在该点上不再随时间变化。局部稳定性分析的主要目的是确定系统在平衡点附近的行为，即当系统状态从平衡点附近的小扰动开始时，系统是否会返回到平衡点，还是会远离平衡点。

平衡点的定义

对于一个非线性系统，其动力学方程通常可以表示为：

x

其中，x是状态向量，fx是描述系统动力学的非线性函数。平衡点xe

f

即在平衡点处，系统的状态导数为零，系统处于静态。

局部稳定性的定义

局部稳定性是指系统在平衡点附近的小扰动下，