CN116930916A 基于平面波导芯片的光收发装置、制作方法及激光雷达 （深圳市速腾聚创科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116930916A(43)申请公布日2023.10.24

(21)申请号202210338829.7

(22)申请日2022.04.01

(71)申请人深圳市速腾聚创科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区桃源街

道平山社区留仙大道1213号众冠红花

岭工业南区2区9栋1层

(72)发明人蒋鹏

(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414

专利代理师田甜

(51)Int.CI.

G01S7/481(2006.01)

GO1S7/484(2006.01)

G01S7/4865(2020.01)

GO1S17/931(2020.01)

权利要求书2页说明书9页附图7页

(54)发明名称

基于平面波导芯片的光收发装置、制作方法及激光雷达

3121(57)摘要

3121

CN116930916A本申请提供了一种基于平面波导芯片的光收发装置、制作方法及激光雷达，光收发装置应用于激光雷达，包括：提供的衬底；所述衬底上表面的平面波导芯片，所述平面波导芯片包括至少一个收发波导结构，所述收发波导结构包括用于发射激光的第一波导结构以及至少一个用于接收回波的第二波导结构，所述第二波导结构设于所述第一波导结构的任一侧。本申请改善了激光雷达的扫描模块由于具有探测角度滞后导致回波信号接收效率低的问题，提高了激光雷达的测

CN116930916A

CN116930916A权利要求书1/2页

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1.一种基于平面波导芯片的光收发装置，应用于激光雷达，其特征在于，包括：

衬底；

设置于所述衬底上表面的平面波导芯片，所述平面波导芯片包括至少一个收发波导结构，所述收发波导结构包括用于发射激光的第一波导结构以及至少一个用于接收回波并输出所述回波的第二波导结构，所述第二波导结构设于所述第一波导结构的任一侧。

2.根据权利要求1所述的光收发装置，其特征在于，

同一所述收发波导结构中所述第二波导结构相对于所述第一波导结构存在预设倾角。

3.根据权利要求2所述的光收发装置，其特征在于，

所述预设倾角≤0.1度。

4.根据权利要求1所述的光收发装置，其特征在于，

所述第一波导结构为单模波导结构；

所述第二波导结构为多模转单模波导结构、大模转单模波导结构、少模转单模波导结构以及所述单模波导结构中任一种。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的光收发装置，其特征在于，

所述第一波导结构的输出端与所述第二波导结构的输入端之间的间距为K,其中，0.1×W≤K≤0.2×W,W为所述第一波导结构的波导宽度。

6.根据权利要求5所述的光收发装置，其特征在于，

所述平面波导芯片的多个所述收发波导结构为阵列式布局。

7.根据权利要求6所述的光收发装置，其特征在于，

阵列式布局的各所述收发波导结构按周期排列或者不规则排列，其中，各所述收发波导结构之间的间距大于或者等于所述第一波导结构的波导宽度的二分之一。

8.根据权利要求1所述的光收发装置，其特征在于，

所述光收发装置还包括设置于所述平面波导芯片中所述第一波导结构的发射端的满足预设条件的收发透镜；

所述预设条件包括第一预设条件，所述第一预设条件为：

第一目标距离内的回波光斑的直径大于所述第一波导结构中单模波导直径的X倍，其中，1.0≤X≤2.0,所述第一目标距离≤100m。

9.根据权利要求8所述的光收发装置，其特征在于，

所述预设条件还包括第二预设条件，所述第二预设条件为：

f-8f≤L?≤f+8f,或者L?=f;

其中，L?为第一透镜距离，所述第一透镜距离为所述平面波导芯片中所述第一波导结构的发射端端面与所述收发透镜中心之间的垂直距离，处于所述第一透镜距离的所述收发透镜用于接收所述第一目标距离的回波；

L?为第二透镜距离，所述第二透镜距离为所述平面波导芯片中所述第一波导结构的发射端端面与所述收发透镜中心之间的垂直距离，处于所述第二透镜距离的所述收发透镜用于接收第二目标距离的回波，其中，L?L?;

f为所述收发透镜的焦距；

δf为离焦距离。

10.根据权利要求9中所述的光收发装置，其特征在于，

CN116930916A权利要求书2/2页

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所述第二目标距离100