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机器人复习题及参考答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是机器人的感知模块？()

A.传感器模块

B.控制模块

C.执行模块

D.通信模块

2.机器人控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？()

A.优化算法

B.误差消除

C.系统稳定

D.参数调整

3.在机器人路径规划中，什么是A*算法？()

A.随机搜索算法

B.启发式搜索算法

C.动态规划算法

D.遍历搜索算法

4.机器人操作系统ROS中，什么是服务（Service）？()

A.一个程序模块

B.一个消息队列

C.一个客户端-服务器交互

D.一个数据存储库

5.机器人执行任务时，以下哪个是机器人运动控制器的输入？()

A.任务指令

B.传感器数据

C.环境模型

D.以上都是

6.在机器人编程中，什么是状态机？()

A.一个循环程序

B.一个条件判断

C.一个用于控制状态转换的程序

D.一个用于存储数据的结构

7.机器人的机械臂上常见的传感器类型包括哪些？()

A.温度传感器

B.触觉传感器

C.位置传感器

D.以上都是

8.在机器人导航中，SLAM技术是什么？()

A.传感器数据融合技术

B.地图构建与定位技术

C.机器人路径规划技术

D.机器人控制技术

9.机器人的视觉系统中最常用的图像处理技术是什么？()

A.边缘检测

B.形态学操作

C.特征提取

D.以上都是

10.机器人中的电机驱动器的作用是什么？()

A.控制电机转速

B.提供电机动力

C.获取电机反馈

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机器人常用的传感器类型？()

A.温度传感器

B.触觉传感器

C.位置传感器

D.气压传感器

E.激光雷达

12.以下哪些是机器人操作系统ROS中的核心组件？()

A.机器人操作接口（ROSAPI）

B.机器人工具包（ROSPackages）

C.机器人服务（Services）

D.机器人节点（Nodes）

E.机器人话题（Topics）

13.以下哪些是机器人路径规划算法的常见类型？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.RRT算法

D.动态窗口法

E.模糊控制

14.以下哪些是机器人的运动控制策略？()

A.PID控制

B.PID+反馈控制

C.PID+前馈控制

D.模糊控制

E.机器学习控制

15.以下哪些是机器人视觉系统中的图像处理技术？()

A.边缘检测

B.形态学操作

C.特征提取

D.色彩分割

E.光流计算

三、填空题(共5题)

16.机器人的感知模块通常包括传感器、控制器和__。

17.__是机器人操作系统ROS中用于发布和订阅消息的核心概念。

18.在机器人路径规划中，__是一种常用的启发式搜索算法，它利用启发信息来优化搜索过程。

19.机器人的运动控制通常需要考虑__和__的协调，以保证运动的准确性和稳定性。

20.机器人的视觉系统通常需要通过__来处理图像数据，以便提取出有用的信息。

四、判断题(共5题)

21.机器人的传感器只负责接收外部环境信息，不需要进行数据处理。()

A.正确B.错误

22.机器人的运动控制器总是能够保证机器人运动的稳定性和准确性。()

A.正确B.错误

23.在机器人路径规划中，A*算法总是比Dijkstra算法更高效。()

A.正确B.错误

24.机器人的视觉系统可以完全替代触觉系统，实现所有机械操作。()

A.正确B.错误

25.机器人操作系统ROS中的服务（Services）是一种异步通信机制。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机器人操作系统ROS中节点（Nodes）的作用。

27.解释什么是机器人的动态窗口法（DynamicWindowApproach,DWA）。

28.为什么说机器人的视觉系统是机器人感知环境的重要手段？

29.简述机器人在执行任务时，如何处理传感器数据。

30.解释为什么机器人的运动控制需要考虑传感器反馈和控制器指令的协调。

机器人复习题及参考答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】感知模块是机器人通