摘要
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高速公路合流区作为高速公路中的重要组成部分,承担着连接匝道与主路的重要职
能,实现车流的有序汇入与汇出。这类区域普遍存在通行能力受限现象,往往导致主线
交通运行效率显著降低。自动驾驶技术的突破为解决该问题创造了新的可能性,智能网
联车辆(CAVs)具有实时通信和精确运动控制的能力,通过增强协调策略,在促进匝
道合流方面具有巨大的潜力。然而在未来相当长的时期内,智能网联车辆与人工驾驶车
辆(HVs)将共同存在于同
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