动力学基础：动力学基本概念_5.动力学基本定律.docx

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5.动力学基本定律

动力学是研究物体运动与作用力之间关系的学科。在工程力学中，动力学基本定律是理解物体运动规律的基础。本节将详细介绍牛顿的三大运动定律，并通过具体例子和代码示例来加深理解。

5.1牛顿第一定律（惯性定律）

牛顿第一定律，也称为惯性定律，指出如果一个物体不受外力作用，或者受到的外力相互平衡，那么这个物体将保持静止状态或匀速直线运动状态。

原理：-静止状态：如果物体的初始速度为零，且不受外力作用，它将保持静止状态。-匀速直线运动状态：如果物体的初始速度不为零，且不受外力作用，它将保持匀速直线运动状态。

数学表达：

∑

例子：假设