机电一体化试卷答案精要.pdfVIP

选择题

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填空题

1）摩擦，弹性变形

2）两种导体的接触电动势,单一导体的温差电动势

3）控制，地址，数据

4）继电器输出，晶闸管输出

5）重复精度，迟滞

6）直流1500V，交流1200V

7）信号调理

8）梯形图，功能表图

9）切最小二乘法

10）数据格式转换、通信联络

简答题

1.机电相关技术有：机械技术，计算机与信息处理技术，系统技术，自动控制技术，

传感器测试技术和伺服驱动技术。

2.A/D接口的功能是将温度、等量经传感器变成的电压、电流等信号转换为数字

量。D/A接口是将二进制数字量转换成电压信号。

3.实时数据：对系统输出的瞬时值进行检测，并输入到计算机当中

实时决策：对实时的给定值与被控参数的数据按已定好的控制规律进算和推理，决定控

制过程

实时控制：根据策略，实时地向执行机构发出控制信号

4.转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使系

统固有频率下降，容易产生谐振。

5.

（1）大母板改为功能插板，具有丰富的过程输入输出功能。

（2）具有良好的时实性，能够对生产过程工况变化实时。

（3）电源，密封机箱，具有良好的环境适应性。

（4）具有丰富的应用软件。

6.传感器主要由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。

敏感元件:是一种能够将被测量转换成易于测量的量的预变换装置,其输入、输出间具有

确定的数学关系（理想的关系—线性）；

转换元件：将敏感元件输出的非电量转换成电信号

7.他励，并励，串励，复励电动机。改变磁通量，电压，电枢电阻

8.PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。

比例（P）调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生

调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系

统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。

积分（I）调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。

微分（D）调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化

的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。

推导题