动力学基础：动力学基本概念_2.质点动力学基础.docx

PAGE1

PAGE1

2.质点动力学基础

2.1质点的概念

在动力学中，质点是一个理想化的模型，用于描述具有质量但没有形状和大小的物体。质点的概念使得我们可以忽略物体的复杂性，专注于其整体的运动特性。质点的运动可以用位置、速度和加速度等矢量来描述。在实际工程应用中，当物体的尺寸相对于其运动范围可以忽略不计时，可以将其视为质点。

2.1.1质点的运动描述

质点的运动可以用位置矢量rt来描述，其中t表示时间。位置矢量rt是从参考点（通常是坐标系的原点）到质点的位置的矢量。速度vt和加速度

v

a

2.1.2例子：质点的直线运动

假设一个质点在直线上运动，其位置矢量