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动力学基础：刚体动力学_（7）.角动量定理.docx

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    角动量定理

    角动量的定义

    在刚体动力学中，角动量是一个描述物体转动状态的重要物理量。对于一个刚体，角动量L可以定义为刚体上所有质点的角动量的矢量和。具体来说，如果刚体由n个质点组成，第i个质点的质量为mi，位置矢量为ri，速度矢量为vi，则刚体的角动量

    L

    这里，ri×mivi表示第i个质点相对于参考点的角动量。对于刚体，通常选择质心作为参考点。质心位置矢量RC和速度矢量VC

    L

    角动量定理

    角动量定理描述了刚体的角动量随时间的变化规律。对于刚体，角动量定理可以表示为：

    d

    其中，MC

    M

    这里，Fi是作用在第

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