CN117223041A 车载装置、交通信息制作装置、通知方法、交通信息制作方法、通知程序以及交通信息制作程序 （住友电气工业株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117223041A(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202280029164.X

(22)申请日2022.04.26

(30)优先权数据

2021-1339072021.08.19JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2023.10.18

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2022/0189612022.04.26

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2023/021789JA2023.02.23

(71)申请人住友电气工业株式会社地址日本大阪府大阪市

(72)发明人矢野纯史羽贺刚

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司

11332

专利代理师吕琳朴秀玉

(51)Int.CI.

G08G1/13(2006.01)

权利要求书3页说明书18页附图11页

(54)发明名称

车载装置、交通信息制作装置、通知方法、交通信息制作方法、通知程序以及交通信息制作程

序

(57)摘要

CN117223041A车载装置具备：第一判定部，判定车辆是否越过了或者是否可能会越过所述车辆行驶中的车道即行驶中车道的右侧的边界；第二判定部，判定所述车辆是否越过了或者是否可能会越过所述行驶中车道的左侧的边界；操作判定部，在判定为所述车辆越过了或者可能会越过所述行驶中车道的边界的情况下，所述操作判定部判定由驾驶员进行的所述车辆的驾驶操作是否满足规定条件；脱离判定部，在判定为所述驾驶操作满足所述规定条件的情况下，所述脱离判定部判定为所述车辆未脱离所述行驶中车道；以及计数部，对以下次数分别进行计数：判断为所述车辆越过了或者可能会越过所述行驶中车道的右侧的边界并且判定为所述车辆未脱离所述行驶中

CN117223041A

定为所述车辆未脱离所述行驶中车道的次数。

101

101

车载装置

判定部

计数部

车道判断部

位置信息获取部

交通信息制作装置

GPS接收器

通知部

摄像机

摄像机

存储部

CN117223041A权利要求书1/3页

2

1.一种车载装置，搭载于车辆，所述车载装置具备：

第一判定部，基于对所述车辆的周围的道路进行呈现的拍摄图像来判定所述车辆是否越过了或者是否可能会越过所述车辆行驶中的车道即行驶中车道的右侧的边界；

第二判定部，基于对所述车辆的周围的道路进行呈现的拍摄图像来判定所述车辆是否越过了或者是否可能会越过所述行驶中车道的左侧的边界；

操作判定部，在由所述第一判定部或所述第二判定部判定为所述车辆越过了或者可能会越过所述行驶中车道的边界的情况下，所述操作判定部判定由驾驶员进行的所述车辆的驾驶操作是否满足规定条件；

脱离判定部，在由所述操作判定部判定为所述驾驶操作满足所述规定条件的情况下，所述脱离判定部判定为所述车辆未脱离所述行驶中车道；

计数部，对以下次数分别进行计数：由所述第一判定部判断为所述车辆越过了或者可能会越过所述行驶中车道的右侧的边界并且由所述脱离判定部判定为所述车辆未脱离所述行驶中车道的次数、以及由所述第二判定部判断为所述车辆越过了或者可能会越过所述行驶中车道的左侧的边界并且由所述脱离判定部判定为所述车辆未脱离所述行驶中车道的次数；以及

通知部，将所述计数部的计数值通知给所述车辆的外部的处理装置。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

所述操作判定部将是否满足以下操作中的至少任一个作为所述驾驶操作是否满足所述规定条件来进行判定：由所述驾驶员进行了急剧的方向盘操作、由所述驾驶员进行了急剧的制动器操作、由所述驾驶员进行了急剧的加速器操作以及由所述驾驶员进行了方向指示器的操作。

3.根据权利要求1或2所述的车载装置，其中，

所述通知部还将表示所述车辆的位置的检测结果和所述位置的检测时刻的探测信息通知给所述处理装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载装置，其中，

所述车载装置还具备车道判断部，所述车道判断部在感测到所述车辆所行驶的道路中的与其他道路的汇合地点的情况下，判断所述车辆所行驶的车道，

所述通知部还将由所述车道判断部做出的判断结果通知给所述处理装置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车载装置，其中，

所述车载装置还具备车道判断部，所述车道判断部判断所述车辆所行驶的车道，并将判断结果保存于存储部，

所述车道判断部在所述车辆所行驶的道路中的与