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焊接机器人安全操作规程

一、总则

焊接机器人作为自动化焊接的核心装备，在显著提升生产效率与焊接质量的同时，也伴随特定的作业风险。为保障操作人员及周边人员的人身安全，防止设备损坏和生产事故的发生，特制定本规程。本规程适用于所有与焊接机器人系统相关的操作人员、编程人员、维护人员及现场管理人员。所有相关人员必须经过专业培训，熟悉本规程及所操作设备的性能、结构和潜在风险，并严格遵照执行。安全是生产的生命线，任何时候都不能掉以轻心。

二、作业前准备与检查

1.人员资质确认：操作人员必须持有有效的上岗资格证书，严禁无证操作或非本岗位人员擅自操作机器人。作业前应确保精神状态良好，严禁酒后、疲劳或服用影响判断与操作能力药物后上岗。

2.作业环境检查：

*清理机器人工作区域内的障碍物，确保机器人运动轨迹范围内（包括可达最大范围）无任何无关人员、工具、物料或其他杂物。工作区域应设置清晰的安全警示标识，如“机器人工作中，请勿靠近”、“当心弧光”、“注意高温”等。

*检查作业区域的通风、照明条件是否良好。焊接作业产生的烟尘应通过有效的局部排风或整体通风装置及时排出，确保空气质量符合国家卫生标准。

*确认工作区域内的消防设施（如灭火器）完好有效，并熟知其位置和使用方法。对于易燃易爆环境，必须采取特殊的防爆措施，并严格控制火源。

3.机器人本体及周边设备检查：

*急停装置：测试机器人控制柜、示教器、操作面板及焊接工作站周边的所有急停按钮，确保其功能正常、响应迅速可靠。急停按钮应清晰可见，易于操作。

*示教器：检查示教器电缆是否完好，按键、操纵杆是否灵敏有效，显示屏显示是否清晰正常。

*机器人本体：检查机器人各轴运动是否顺畅，有无异常声响或卡顿现象。电缆、气管有无破损、老化、缠绕或被挤压的情况。

*焊接系统：检查焊接电源、送丝机构、焊枪（焊炬）、焊丝、保护气体等是否连接正确、完好无损。确认焊接参数设置与待焊工件要求相符。检查焊枪喷嘴是否清洁，导电嘴是否磨损过度。

*安全防护装置：检查安全围栏、光栅、区域传感器等安全防护装置是否完好，安装是否牢固，功能是否正常。确保其能有效防止人员意外进入危险区域。

*接地与绝缘：确认机器人系统、焊接设备、工件等均已可靠接地，接地电阻应符合设备要求。检查电缆接头的绝缘性能是否良好。

三、作业过程中的安全操作

1.启动与初始化：

*启动机器人系统前，应再次确认工作区域安全，无关人员已撤离。

*按照设备规定的顺序依次接通总电源、控制电源、焊接电源等。

*机器人启动后，进行必要的回零（复位）操作，确保机器人处于已知的初始位置。

2.编程与示教：

*进行编程或示教工作时，必须将机器人置于“示教模式”，并严格控制机器人的运动速度（通常应设置在较低速度）。

*示教操作时，操作人员应站在安全位置，避免位于机器人运动的正前方或可能的碰撞轨迹上。建议采用“单步操作”模式进行示教，确保每一步动作的准确性和安全性。

*示教过程中，应时刻注意观察机器人的运动状态及周边环境，一只手应随时准备按下示教器或控制柜上的急停按钮。

*禁止在机器人自动运行时进行示教编程或修改程序参数。

3.自动运行：

*程序调试完成后，在切换至“自动模式”前，务必再次全面检查程序路径、焊接参数、工件装夹、夹具位置等是否正确无误。

*确认所有安全防护装置均已正确启用，工作区域门已关闭并锁定。

*发出自动运行指令前，应向周围人员发出明确警示（如声光提示），确认无人在危险区域内。

*机器人自动运行过程中，操作人员应在安全监控区域密切关注机器人的运行状态、焊接过程（如电弧稳定性、熔池形成、飞溅情况等）及设备有无异常现象（异响、异味、烟雾等）。

*严禁在机器人自动运行时，未经允许擅自打开安全防护门或进入工作区域。如确需进入，必须立即按下急停按钮，使机器人停止运动。

*禁止倚靠、跨越或坐在机器人或其防护围栏上。

4.焊接作业监控：

*密切关注焊接过程中的电弧、熔池、焊丝送进和保护气体流量，确保焊接过程稳定。

*注意观察焊枪与工件的相对位置，防止发生碰撞或焊偏。

*及时清理焊枪喷嘴上的飞溅物，以免影响保护效果或导致导电不良，但必须在机器人停止运动并确保安全的前提下进行。

5.工件装卸：

*装卸工件必须在机器人停止运行（急停或处于手动模式且速度为零）的状态下进行。

*确保工件装夹牢固可靠，定位准确，防止在焊接过程中发生位移或坠落。

*装卸完毕后，应将工具、夹具等移出机器人工作区域。

四、作业结束后的安全处置

1.停机操作：

*焊接任务完成或需要暂停作业时，应先停止机器人的自动运行程序。