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基于多技术融合的交流伺服驱动器监控系统创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化领域中，交流伺服驱动器作为核心部件，发挥着举足轻重的作用，是实现精准运动控制的关键设备。交流伺服驱动器能够精确控制交流伺服电机的转速、位置和转矩，从而实现机械设备的高精度运动控制。在数控机床领域，交流伺服驱动器控制电机带动刀具或工作台进行精确的直线或旋转运动，能够实现微米级甚至纳米级的定位精度，确保加工出高精度的零部件；在工业机器人领域，交流伺服驱动器为机器人的关节提供动力和精确控制，使机器人能够完成复杂的动作和任务，实现对不同物体的抓取、搬运和装配，其重复定位精度可达±0.05mm甚至更高