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机电一体化实训报告

摘要

本次机电一体化实训旨在通过实践操作，深化对机电一体化系统构成、工作原理及关键技术的理解与应用能力。实训以“物料分拣与搬运小型自动化单元”为载体，涵盖了机械结构认知与装调、电气控制线路连接、传感器技术应用、PLC程序设计与调试以及系统联调等核心环节。通过为期数周的沉浸式学习与动手实践，不仅巩固了理论知识，更重要的是提升了工程实践能力、问题分析与解决能力，以及团队协作意识。本报告将详细阐述实训的主要内容、过程、遇到的问题与解决方案，并对实训成果进行总结与反思，以期为未来的专业学习和职业发展奠定坚实基础。

一、引言

1.1实训背景与目的

机电一体化技术作为现代工业自动化的核心，融合了机械工程、电气工程、控制工程、计算机技术及信息处理技术等多个学科领域的知识与技能。在当前智能制造与工业4.0的浪潮下，掌握机电一体化系统的设计、安装、调试与维护能力，已成为相关专业技术人才的必备素养。

本次实训的主要目的在于：

1.理论联系实际，将课堂所学的机械设计、电气控制、PLC编程、传感器原理等知识应用于实际系统。

2.熟悉典型机电一体化系统的组成结构、工作流程及各组成部分之间的协调关系。

3.掌握机电一体化设备的基本安装、接线、编程、调试方法与技巧。

4.培养独立思考、分析和解决实训过程中遇到的工程实际问题的能力。

5.提升团队协作与沟通能力，培养严谨的工程态度和安全操作意识。

1.2实训时间与地点

本次实训于近期在学校机电工程实训中心进行，为期数周。实训中心配备了完善的机电一体化实训设备、工具及安全防护措施，为实训的顺利开展提供了良好保障。

1.3实训主要内容概述

实训项目选定为“物料分拣与搬运小型自动化单元”。该单元模拟了工业生产中对不同材质、颜色或形状的物料进行自动识别、分拣、搬运和归类的过程。主要实训内容包括：

*自动化单元机械结构的认知、拆卸与组装调试。

*电气控制系统的原理图识读、元器件选型与检测、控制线路连接。

*光电传感器、接近开关等常用传感器的原理理解、安装与调试。

*PLC控制器的编程软件使用，控制逻辑的分析与梯形图程序编写。

*系统各部分的单独调试与整体联调，实现预期的自动化控制功能。

二、实训内容与过程

2.1项目概述

“物料分拣与搬运小型自动化单元”主要由送料机构、输送机构、分拣识别机构、搬运执行机构（如小型机械手或推杆）、物料存储机构以及相应的电气控制部分（PLC、传感器、驱动器、按钮、指示灯等）组成。其基本工作流程为：待分拣物料由送料机构逐个输送至输送带上；当物料经过分拣识别工位时，传感器对物料特性进行检测；PLC根据传感器信号判断物料类型，并发出相应控制指令；搬运执行机构根据指令将物料搬运至对应的存储区域；整个过程自动循环进行。

2.2机械系统的认知与装调

2.2.1机械结构组成与认知

实训初期，我们首先对该自动化单元的机械结构进行了全面的认知。通过观察、拆卸与组装，了解了各组成部分的功能：

*送料机构：采用振动盘或推杆式送料，将无序物料整理并逐个送至输送线。我们接触的是一种简易的带式送料装置，通过调节偏心轮实现间歇送料。

*输送机构：主要为皮带输送机，由电机驱动，通过皮带将物料从送料端输送至分拣识别区域及后续工位。重点观察了皮带张紧调节方式和驱动电机的安装。

*分拣识别机构：包括传感器安装支架、物料定位装置等。传感器（如颜色传感器、金属接近开关）安装在输送线的特定位置，用于对经过的物料进行检测。

*搬运执行机构：我们操作的单元采用了一个两自由度的气动机械手，由两个气缸（升降和伸缩）和一个气动手指组成，用于抓取物料并搬运至不同料槽。

*物料存储机构：由多个料槽组成，用于分类存放不同类型的物料。

同时，我们也认识了系统中使用的标准件（如螺栓、螺母、轴承、导向杆）和常用机构（如齿轮传动、带传动、气缸驱动），理解了它们在机械系统中的作用。

2.2.2机械部件的安装与调试

在认知基础上，我们进行了部分机械部件的拆卸与重新安装。重点练习了：

*气动元件（气缸、气管、接头、电磁阀）的正确连接与固定。特别注意了气管接头的插拔方法和气缸行程的调整。

*皮带输送机的安装：调整皮带的平行度和张紧度，确保运行平稳，无跑偏现象。

*机械手安装与调整：确保各关节运动灵活，无卡滞，气动手指的抓取力度适中。

*传感器安装位置的调整：根据检测要求，精确调整传感器与物料之间的相对位置和检测角度，以保证检测的准确性和可靠性。

在机械装调过程中，我们深刻体会到“精度”的重要性。例如，若机械手安装不垂直或抓取位置偏差，将直接导致物料抓取失败或放置不准。通过使用水平仪、直角尺等工具，反复调整，最终使各机械部件达到了