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（新版）电力行业无人机竞赛理论考试题库

第一部分单选题(100题)

1、下列关于航线规划中障碍物测量的描述，错误的是（）。

A、如果作业区域内存在障碍物，则建议对障碍物测量，否则有可能造成撞机

B、障碍物区域的形状和大小，可通过调整其边界点进行微调

C、障碍物区域测量后，应设置障碍物边距，保障飞行安全

D、障碍物区域不受内缩距离的影响

【答案】：D

2、多旋翼1.1米轴距代表什么意思？（）

A、对角电机之间的直径距离为1.1米

B、相邻电机之间的直径距离为1.1米

C、对角电机之间的半径距离为1.1米

D、以上均不正确

【答案】：A

3、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安培，该多轴可以选用（）。

A、15A的电调

B、10A的电调

C、50A的电调

D、以上均不正确

【答案】：C

4、多旋翼无人机为保证机身稳定防止机身自旋，相对旋翼转动方向（）。

A、相同

B、相反

C、垂直

D、水平

【答案】：A

5、多旋翼飞行器通常装有（）具以上旋翼。

A、四

B、三

C、二

D、一

【答案】：B

6、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是（）。

A、迅速收油门

B、开伞迫降

C、自动返航

D、以上均不正确

【答案】：B

7、应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和（），以及（）。

A、应急迫降点，安全返航策略

B、应急迫降点，航线转移策略

C、安全着陆点，安全着陆策略

D、以上均不正确

【答案】：B

8、无人机发动机采用重力供油系统但装有增压泵，主要目的是为了（）。

A、减小油箱的剩余燃油

B、保证大速度巡航的用油

C、保证爬升、下降及其他的特殊情况下的正常供油

D、以上均不正确

【答案】：C

9、关于多轴飞行器的优势描述不正确的是（）。

A、成本低廉

B、气动效率高

C、结构简单便携

D、以上均不正确

【答案】：B

10、应核对（）是否满足安全飞行要求。

A、航迹规划

B、任务规划

C、航线规划

D、飞行规划

【答案】：C

11、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：C

12、一款电机参数为3S最大电流23A，下面哪一款电调搭配最为适合（）。

A、2-3S20A

B、2-6S40A

C、2S30A

D、2-3S30A

【答案】：D

13、线圈匝数越多的电机，kv值（）。

A、越高

B、无关

C、越低

D、以上均不正确

【答案】：C

14、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】：A

15、多旋翼无人机的特点是（）。

A、机动灵活

B、使用成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】：D

16、设备运维单位提前建立各型无人机巡检系统正常以及备选起飞和（），由工作许可人在地图上进行标注，并及时更新。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：D

17、地面站电子地图图元标注不包含下列哪种信息（）。

A、场地标注

B、警示标注

C、地形标注

D、以上均不正确

【答案】：C

18、电子调速器（电调）调参的方法有多种，使用遥控器的操作进行简单的设置、使用（）调参、使用电调调参软件调参等。

A、飞行控制系统（自驾仪）

B、编程卡

C、电子调速器（电调）

D、电机与飞行控制系统（自驾仪）

【答案】：B

19、（）的主要功用是支持飞机在地面停放，并用于飞机的起飞和降落。

A、起落装置

B、螺旋桨

C、机臂

D、动力系统

【答案】：A

20、飞行前检查的第一项是（）。

A、重心

B、紧固件

C、电压

D、以上均不正确

【答案】：B

21、下列不属于飞行前检査重点的选项是（）。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、飞行器商标检查

D、环境与飞行场地检査

【答案】：C

22、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（）。

A、方向平衡

B、俯仰平衡

C、前飞废阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】：C

23、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）等信息。

A、飞行姿态

B、位置

C、飞控状态

D、以上均不正确

【答案】：B

24、多旋翼无人机是指具有（）个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。

A、二

B、三

C、四

D、五

【答案】：B

25、四轴如何实现左转90°？（）

A