无人机倾斜摄影技术在三维精细模型制作中应用.pdfVIP

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第期等无人机倾斜摄影技术支持下的三维精细模型制作

中海达·开启智时代

无人机倾斜摄影技术支持下的三维精细模型制作

，

刘勇正

(腾云智航科技300300)

，

摄影可实现单张影像测量原理在垂直影像上

，

随着倾斜摄影技术的快速发展国内外对三维

，

获取顶部结构在多视倾斜影像上获取房屋立

，

模型的快速制作进行了大量研究但目前大多仍停

面结构信

，

留在大范围较粗糙三维场景的制作上无法真正做

、。

到三维模型的精细化单体化制作本文基于中海

、

达无人机搭载倾斜摄影相机快速获取大范围高分

，DP-Smart软件快速获得

辨率的多视影像数据利用

，DP-Modeler软件实现单体化精

测区三维场景通过

，。

细建模实现了大范围三维精细模型的快速制作

、

一中海达无人机倾斜摄影系统

中海达无人机倾斜摄影系统主要包括:iFlyD1

、iCamQ5、处

四旋翼无人机飞行平台倾斜摄影相机后

，1。

理软件系统如图所示

1

图无人机倾斜摄影系统

1.iFlyD1四旋翼无人机

iFlyD1为无人机倾斜摄影技术了低成本、

、。

高性能高稳定性的专业摄影飞行平台其详细

:起飞重量8kg，3kg，

性能参数为荷载能力续航时

70min，4000m，，

间飞行高度垂直起降地面站系

统控制半径达10km。

2.iCamQ5专业倾斜相机

iCamQ5、

为高分辨率宽区域覆盖的专业倾斜

。:1．68kg，1

摄影相机其性能参数如下总像素大于

，SD，0．01～0．1m。

亿支持卡分辨率达

3.倾斜数据处理软件

倾斜摄影三维自动建模软件DP-Smart是一套

，

基于空地多源序列影像全自动生成高分辨率三维

。

模型的自动化建模软件该软件经全自动空三解

、、TIN、

算密集点云生成构建网自动纹理映射等步

，。

骤实现三维模型的快速生成

倾斜摄影三维建模软件DP-Modeler利用倾斜