无人机技术与应用考试试题及完整答案【考点梳理】.docxVIP

无人机技术与应用考试试题及完整答案【考点梳理】

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.下列关于多旋翼无人机升力产生原理的描述，正确的是

A.依靠机翼上下表面气压差产生升力

B.依靠旋翼高速旋转产生反扭矩实现悬停

C.依靠旋翼对空气施加向下的动量交换产生反作用力

D.依靠机身内部风扇向下排压空气形成气垫

答案：C

解析：多旋翼无人机通过电机驱动螺旋桨，将空气加速向下排出，根据牛顿第三定律获得向上的反作用力，即升力。A项为固定翼原理，B项混淆了反扭矩与升力，D项为气垫船原理。

2.在GNSS信号丢失30s后，无人机仍能保持定点悬停，最可能依赖的传感器组合是

A.磁力计+气压计

B.光流+超声波

C.IMU+磁力计

D.激光雷达+IMU

答案：B

解析：光流视觉传感器通过连续图像计算水平位移，超声波测高，二者组合可在GNSS失效后提供相对位置与高度修正，实现短时定点。

3.某型电动固定翼无人机采用4S5000mAh25C锂聚合物电池，其最大持续放电电流为

A.5A

B.25A

C.50A

D.125A

答案：D

解析：最大持续放电电流=容量(Ah)×C数=5Ah×25=125A。

4.下列关于RTK与PPP技术对比，错误的是

A.RTK需要基站播发差分数据

B.PPP收敛时间通常比RTK长

C.RTK定位精度可达厘米级

D.PPP必须依赖移动网络链路

答案：D

解析：PPP通过卫星播发的精密星历与钟差文件实现全球精密定位，可不依赖移动网络，仅依赖卫星信号，故D错误。

5.在Pixhawk飞控中，PID控制器D项增益过大最可能导致的异常现象是

A.定点漂移

B.电机怠速不均

C.高频抖动

D.高度掉高

答案：C

解析：微分项对误差变化率敏感，增益过大时会放大高频噪声，引起执行机构高频抖动。

6.某测绘无人机地面采样距离(GSD)要求≤2cm，飞行高度100m，相机焦距35mm，像元尺寸4μm，则所需传感器最小像素边长为

A.2000pix

B.4000pix

C.6000pix

D.8000pix

答案：B

解析：GSD=(像元尺寸×飞行高度)/焦距；像元数=幅宽/GSD。幅宽=100m×(6000pix×4μm)/35mm≈68.6m，满足2cmGSD需约4000pix。

7.根据民航局《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量多少克以上的无人机须实名登记

A.250g

B.500g

C.1000g

D.4000g

答案：A

解析：自2017年5月起，最大起飞重量≥250g的民用无人机须在民航局实名登记系统登记。

8.在森林消防中，使用红外热成像载荷寻找火点，最佳波段选择是

A.可见光0.4-0.7μm

B.近红外0.7-1.3μm

C.中波红外3-5μm

D.长波红外8-14μm

答案：D

解析：常温物体峰值辐射在9-10μm，长波红外对低温热点敏感，可穿透烟雾，适合火情监测。

9.四旋翼无人机前进飞行时，前后电机转速变化正确的是

A.前电机加速，后电机减速，左右不变

B.前电机减速，后电机加速，左右不变

C.前电机加速，后电机加速，左右减速

D.前电机减速，后电机减速，左右加速

答案：B

解析：前进需机体前倾，产生水平分力。通过降低前电机转速、增大后电机转速，使机体绕横轴前倾，同时总升力不变。

10.下列关于电池内阻对无人机性能影响的描述，正确的是

A.内阻增大，悬停时间延长

B.内阻增大，最大拉力增大

C.内阻增大，电压跌落加剧，可能触发低压保护

D.内阻与放电能力无关

答案：C

解析：内阻增大导致大电流下电压显著跌落，可能使电调误判为低压而强制降落，同时放电效率降低，悬停时间缩短。

二、多项选择题（每题3分，共15分，多选少选均不得分）

11.下列属于无人机飞控系统“内回路”控制量的有

A.横滚角速率

B.俯仰角速率

C.航向角

D.高度变化率

E.北向速度

答案：A、B

解析：内回路即角速率环，直接控制机体三轴角速率，外回路才控制角度、速度、位置。

12.关于LiDAR点云数据后处理，正确的有

A.需进行IMU/GNSS联合解算获取高精度轨迹

B.需分类地面点与非地面点

C.可直接生成DSM而无需滤波

D.强度信息可用于材质识别

E.点云稀疏不影响DEM精度

答案：A、B、D

解析：C项DSM可直接生成，但DEM需滤波去除非地面点；E项点云稀疏会降低DEM精度。

13.以下哪些措施可有效降低无人机磁罗盘干扰

A.外接GPS/罗盘模块远离电源线

B.使用金属外壳屏蔽电机

C.校准磁罗盘时移除螺旋桨

D.在强磁场环境手动飞行

E.飞控内置双罗盘冗余

答案：A、C、E

解析