摄影测量解析基础课件.pptVIP

線性化方程略去二次小項，等式兩邊同時除以代入上線性化方程，並用乘以全式，且令，並近似認為：經整理化簡後，得：連續相對定向作業公式連續法相對定向中

常數項的幾何意義u1v1w1u2v2w2Aa1s1v1u1w1a2s2N1v1N2v2Q為模型點的上下視差當一個立體像對完成相對定向，Q＝0當一個立體像對未完成相對定向，即同名光線不相交，Q＝0經整理化簡後，得：連續相對定向作業公式在立體像對中每量測一對同名像點的像點座標就可以列出一個關於Q的方程式誤差方程及法方程的建立量測5個以上的同名點可以按最小二乘平差法求相對定向元素o1o2135246?2單獨法相對定向元素：?1，?1，?2，?2，?2?1u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2b?2?2?12、單獨法解析相對定向公式u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2BAa1(u1,v1,w1)a2(u2,v2,w2)單獨法解析相對定向公式誤差方程及法方程的建立量測5個以上的同名點可以按最小二乘平差法求相對定向元素o1o2135246獲取已知數據x0,y0,f確定相對定向元素的初值?＝?＝?＝?＝?＝0(連續法相對定向)由相對定向元素計算像點的像空間輔助座標u1,v1,w1,u2,v2,w2計算誤差方程式的係數和常數項解法方程，求相對定向元素改正數計算相對定向元素的新值判斷迭代是否收斂。所有改正數小於0.3*10-4弧度三、相對定向元素計算過程四、模型點座標計算u1v1w1PZpYpXpu2v2w2Aa1s1a2s2模型點座標5.5立體模型的解析絕對定向一、絕對定向元素二、絕對定向公式的線性化及定向元素的計算三、地面座標計算四、地面攝影測量座標與地面測量坐標間的轉換五、雙像解析的相對定向－絕對定向法絕對定向元素是確定相對定向所建立的幾何模型的比例尺和模型空間方位的絕對位置和姿態的元素。通過將相對定向模型進行旋轉、平移和縮放，把模型納入給定的坐標系中。一、絕對定向元素一、概念空間前方交會：已知立體像對中兩張像片的內、外方位元素和同名像點座標，確定相應地面點在物方空間坐標系中座標的方法YZXa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2二、基本關係式u1v1w1DZYXu2v2w2Xs1Ys1Zs1Aa1s1v1u1w1a2s2(X,Y,Z)v2u2w2攝影基線BBu=Xs2–Xs1Bv=Ys2–Ys1Bw=Zs2–Zs1s1s2同名光線投影Aa1s1v1u1w1YA-Ys1XA-Xs1ZA-Zs1a2s2AA左右像點的投影係數地面點在左像空間輔助坐標系中的座標地面點對應的像點在左像空間輔助坐標系中的座標雖然這兩個點是同名點，但它位於不同的像片上，所以他們的點投影係數也不一樣考慮：像片上每個像點的投影係數一樣嗎？不一樣，因為像片上像點因為存在地形起伏和像片傾斜所引起的像點位移?1,?1,?1?2,?2,?2地面點A在左像空間輔助坐標系中的座標地面點A在右像空間輔助坐標系中的座標實際上等於(XA-XS)點投影法前方交會N1和N2由攝影基線的兩個分量和同名像點在各自輔助坐標系中的座標表示（1）和（3）聯立獲取已知數據x0,y0,f,XS1,YS1,ZS1,?1,?1,?1,XS2,YS2,ZS2,?2,?2,?2量測同名像點座標x1,y1,x2,y2由外方位線元素計算基線分量Bu,Bv,Bw內、外方位角元素計算像點的像空間輔助座標u1,v1,w1,u2,v2,w2計算點投影係數N1,N2計算地面座標X,Y,Z計算過程利用點投影係數法求像點對應的地面點座標要注意：（1）要已知左右像片的外方位元素（2）像片的像點座標要量測出來（3）像片的像點座標代表的是以像主點為原點的像點座標（包含像片的內方位元素）（4）求解的過程中用到攝影基線的分量（通過左右像片的外方位線元素求差得到）所以在立體相對的前方交會中始終認為像片的外方位元素是已知的（前提）利用立體像對確定地面點空間後方交會－前方交會解法步驟：1、野外像片控