碰撞和接触分析：接触力的计算方法_（4）.弹性碰撞与非弹性碰撞分析.docx

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弹性碰撞与非弹性碰撞分析

在上一节中，我们探讨了接触力的基本概念和计算方法。接下来，我们将深入分析弹性碰撞与非弹性碰撞的原理和计算方法。弹性碰撞和非弹性碰撞是多体动力学仿真中常见的两类碰撞类型，理解它们的特性和计算方法对于准确模拟物理系统至关重要。

弹性碰撞

定义

弹性碰撞是指在碰撞过程中，两个或多个物体的总动能和总动量都守恒的碰撞。在这种碰撞中，物体在碰撞前后没有能量损失，即碰撞后物体的形变可以完全恢复，没有永久形变。

原理

在弹性碰撞中，主要遵循两个守恒定律：

动量守恒定律：碰撞前后，系统的总动量保持不变。

动能守恒定律：碰撞前后，系统的总动能保持不