智能网联汽车仿真测试与平行驾驶 -课件 2.1.1 测试场景概述.pptx

第二章智能网联汽车

仿真测试场景技术

任务1：智能网联汽车仿真测试场景认知

骆佳豪

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一、场景的的定义

“场景”，指戏剧、电影中的场面，泛指情境，在影视剧中，场景是指在一定的时间、空间（主要是空间）内发生的一定的任务行动或因人物关系所构成的具体生活画面。

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一、测试场景的定义

“场景”在汽车驾驶领域“场景”：在一定的时间、空间范围内行驶环境与汽车驾驶行为的综合表现。

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二、测试场景的来源

自动驾驶汽车是人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作的综合智能系统。

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三、自动驾驶汽车测试方法

自动驾驶汽车的测试方法主要分为：

（1）场景测试法

（1）里程测试法

三、里程测