智能网联汽车仿真测试与平行驾驶 -课件 1.3.4 毫米波雷达建模技术.ppt

智能网联汽车仿真测试与平行驾驶 -课件 1.3.4 毫米波雷达建模技术.ppt

毫米波雷达建模技术主讲人:王丽娜杭州科技职业技术学院1.毫米波雷达建模仿真原理毫米波雷达仿真会根据配置的视场角和分辨率信息,向不同方向发射一系列虚拟连续调频毫米波,并接收目标的反射信号。不同车辆的雷达回波强度可使用微表面模型能量辐射计算方式,通过车辆三维模型及车辆朝向、材质等计算。同一个障碍物会被多个调频连续波探测到。对于毫米波雷达目标级仿真,则可以根据障碍物的径向距离、距离分辨率和角度分辨率等信息对同一个障碍物的点进行聚类,并返回最终仿真结果。2.毫

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