原创力文档智能网联汽车的感知系统主讲人：王丽娜杭州科技职业技术学院1.感知系统的概念和所包含的内容概念：智能网联汽车的环境传感器系统又称为它的感知系统。包含的内容：智能网联汽车常用的环境传感感知设备包括摄像头系统、雷达系统、定位设备和无线通信设备等。其中，摄像头、毫米波雷达和激光雷达是三大类主流车用传感器。2.智能网联汽车感知系统各感知设备的建模方法摄像头系统利用几何与物理和图像模拟混合等建模方法，从而完成对车载摄像头、视觉成像和图像处理等的模拟仿真。雷达系统利用电磁波发射、传播、反射和接收原理，同时考虑复杂天
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