智能网联汽车仿真测试与平行驾驶 -课件 2.3.2 场景数据采集技术.ppt

智能网联汽车仿真测试与平行驾驶 -课件 2.3.2 场景数据采集技术.ppt

场景数据采集技术主讲人:王丽娜杭州科技职业技术学院1.场景数据预处理技术场景数据预处理主要包括在线处理和离线处理两个阶段。在线处理是在场景采集的同时进行的操作,目的在于及时得到重要的目标数据或要素参数,以丰富实时采集的数据维度。离线处理是在场景数据采集之后与场景分析挖掘之前进行的操作,找出有缺失、重复或错误的数据进行必要处理,以提高数据质量。1.(1)场景数据在线处理场景数据在线处理包括各类传感器自身的数据处理以及多传感器数据融合处理。1.(2)场景数据离线处理场景数据离线处理包括数据抽取和数据清理两个步骤。数据抽取的主要任务

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