智能网联汽车仿真测试与平行驾驶 -课件 1.3.5 激光雷达建模技术.ppt

激光雷达建模技术主讲人：王丽娜杭州科技职业技术学院1.激光雷达建模仿真的思路激光雷达仿真的思路是根据真实激光雷达的扫描方式，模拟每条真实雷达射线的发射，与场景中所有物体求交。根据相交点的物理材质类型和属性计算出该点的激光反射强度和噪声。2.激光雷达的反射强度受哪些因素的影响？激光雷达反射强度建模仿真时需要注意哪些问题？图1激光雷达仿真效果（图片来源：Velodyne）（/a/425648107_180520）3.激光雷达仿真一般需要支持哪些参数配置？①安装位置和角度，包括X、Y、Z、Roll、Pitch、Yaw。②工作频率，一般为5Hz～20Hz。