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智能网联汽车仿真测试与平行驾驶 -课件 1.3.3 摄像头建模技术.ppt

智能网联汽车仿真测试与平行驾驶 -课件 1.3.3 摄像头建模技术.ppt

    摄像头建模技术主讲人：王丽娜杭州科技职业技术学院1.摄像头建模的思路首先，基于环境物体的几何空间信息构建对象的三维模型，然后，根据物体的真实材质与纹理，通过计算机图形学对三维模型添加颜色与光学属性等。通常颜色与光学属性等元素会基于物理的渲染引擎来实现。2.摄像头仿真流程图1摄像头仿真流程3.摄像头仿真的具体要求(1)支持设置摄像头安装位置、角度外参仿真。(2)支持频率、分辨率、视野范围、焦距、焦距Fx、

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