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智能网联汽车仿真测试与平行驾驶 -课件 1.3.1 汽车行驶环境模拟技术.ppt

智能网联汽车仿真测试与平行驾驶 -课件 1.3.1 汽车行驶环境模拟技术.ppt

    汽车行驶环境模拟技术主讲人：王丽娜杭州科技职业技术学院1.汽车行驶环境模拟技术概述图1基于多维度映射的场景构建2.仿真测试的质量评价：（1）场景的真实性（或称逼真度）；（2）场景的完整性（或称覆盖度）；（3）场景的无序性（或称复杂度）；（4）场景的边缘性（或称危险度）。3.汽车行驶环境模拟主要技术（1）三维环境建模技术（2）大场景真实感三维环境渲染技术（3）虚拟与混合现实技术3（1）三维环境建模技术图2虚拟仿真环境的层次化建模3（2）大场景真实感三维环境渲染技术

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