智能网联汽车仿真测试与平行驾驶 -课件 2.3.1智能网联汽车仿真测试场景构建基本流程.ppt

智能网联汽车仿真测试场景构建基本流程主讲人：王丽娜杭州科技职业技术学院1.智能网联汽车仿真测试场景构建的总体思路智能网联汽车仿真测试场景构建的总体思路是在交通、法规、人文环境背景下，以当今汽车、驾驶（包括高级辅助驾驶）和通信技术为基础，为了实现自动驾驶功能，广泛采集真实交通场景数据，并结合现有可借鉴的驾驶经验数据，分析自动驾驶影响因素，挖掘、概括、提炼形成具有真实性、代表性和有效性的自动驾驶行驶环境（包括自动驾驶汽车），该自动驾驶行驶环境是一个流动的要素和参数的集合，用于判定自动驾驶安全性、高效性等的优劣。仿真测试场景构建的关键技术主要包括场景数据采集、