智能网联汽车仿真测试与平行驾驶 -课件 1.3.6 车辆动力学建模技术.ppt

车辆动力学建模技术主讲人：王丽娜杭州科技职业技术学院1.车辆动力学建模包括哪些内容通常包括，汽车底盘和动力总成建模、轮胎建模等。汽车底盘建模又包括制动系统、转向系统和悬架系统的建模等，动力总成建模又包括发动机、变速箱、离合器、差分器等的建模。此外，车辆动力学建模还包括方向盘力感模拟和驾驶动感模拟等，以支持智能网联汽车在各种行驶工况下的正常运行和安全避障，以及动力性、舒适性和操纵稳定性等的模拟仿真。2.车辆动力学模拟仿真的研究内容与评价指标有哪些？通常包括：动力性、制动性、操纵稳定性、燃油经济性、平顺性、安全性等。通过模拟仿真，可以对车辆的各个模块进行测试，也可以方便地