碰撞和接触分析：碰撞和接触的数值模拟_（4）.数值模拟方法简介.docx

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数值模拟方法简介

在工程力学和多体动力学领域，数值模拟方法是解决复杂动力学问题的重要工具。数值模拟通过将物理问题转化为数学模型，并利用计算机进行求解，可以提供详细的仿真结果，帮助工程师和研究人员理解系统的动态行为，优化设计，预测性能。本节将详细介绍数值模拟的基本原理和常用方法，为后续的碰撞和接触分析打下坚实的基础。

1.数值模拟的基本概念

数值模拟是通过数值方法解算物理问题的一种技术。在多体动力学中，数值模拟主要用于求解动力学方程，这些方程描述了系统中各个刚体和柔体的运动状态。数值模拟的核心在于将连续的物理问题离散化，通过迭代计算逐步逼近真实的解。

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