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多目标优化在运动学中的应用

在多体动力学分析中，优化问题通常涉及多个目标的平衡和权衡。这些目标可能包括但不限于最小化运动误差、最大化系统效率、最小化能耗、最大化稳定性等。多目标优化（Multi-ObjectiveOptimization,MOO）是一种在多个目标之间寻找最优解的方法，它在工程设计和仿真模拟中具有广泛的应用。

1.多目标优化的基本概念

多目标优化是指在多个目标函数之间寻找最优解的问题。与单目标优化不同，多目标优化问题通常不存在一个单一的最优解，而是存在一个Pareto最优解集（ParetoOptimalSet），即在某个目标函