电机与拖动复习笔记.docVIP

第０章绪论：

1、电机：运用电磁感应原理实现能量转换得机械

2、电力拖动系统包含:电动机、传动机构、生产机械、控制设备与电源。

第１章直流电机

１、2绕组

1、单叠绕组：

,即(向下取整);,。

ｐ为磁极对数,Z为槽数,为第一节距(同一个元件得两个边跨过得距离),为换向器节距。

画图环节：1)计算;

２)依照Z得数目画线（等间距),线得数目与Z相同。(Z=１6,＝４）（实线、虚线都画）

３)依照得值连接绕组,即编号为１得实线,需要跟编号为5(1+)得虚线相连。

4）将编号为１得实线连接到编号为1换向片（位置自已定,换向片宽度与实线间宽度一样)，(换向器编号与实线编号一致）,将编号为5得虚线连接到编号为２得换向片。

5)平移将其她得画出来

6）画磁极,磁极宽度约为倍得实线间宽度,极性交替放在线中,磁极平移距离为倍得实线宽度；在磁极中心下方画出电刷(N极下为＋,S极下为—)

单叠绕组特点:

1)并联支路对数等于磁极对数,即;

２）电刷数等于主磁极数,电刷间电动势等于并联支路电动势，电刷位置应使支路感应电动势最大（即电刷位置对准磁极中心）;

3)电枢绕组闭合回路中,感应电动势之与为０,内部无换流

4)正负电刷引出得电枢电流为各支路电流之与,。为支路对数

5)元件得两个出线端连接于相邻两个换向片上,即。

２、单波绕组:

,即(向下取整);(向下取整),。

画图与单叠类似。

特点:1)并联支路数=2,与磁极对数无关，即。

2)电刷数等于主磁极数,电刷间电动势等于并联支路电动势，电刷位置应使支路感应电动势最大(即电刷位置对准磁极中心）;(理论上电刷用2个就够了,但为了可靠换向,采取全额电刷)

3)正负电刷引出得电枢电流为各支路电流之与,。

1、3电枢反映

一、定义:

１、电枢反映:电枢磁场对气隙磁场得影响or电枢磁动势对主磁极得磁动势得影响。

2、励磁ＸX:所谓励磁ＸX就就是产生磁场（即使有磁极,但就是由磁极产生得磁场很弱，所以需要励磁XX来激励(加强)磁场)，励磁电流为0,则可默认磁场不存在。(下角标为f)

３、电枢XＸ:所谓电枢XＸ,即转子产生得ＸX；电枢磁场可瞧做由电枢（负载)电流引起得;空载即电流为0,无电枢磁场。(下角标为a)

4、在电枢反映中由3个绕组:励磁绕组(直流),电枢绕组(交流），电刷绕组(直流)。

5、励磁磁场与电枢磁场构成电机整体得磁场，整体得磁场分为主磁场与漏磁场。

6、电枢反映得影响:

1）电刷在几何中性线上

a)使气隙磁场发生畸变

ｂ)对主磁场产生去磁作用

2)电刷不在几何中性线上

电刷顺转向偏移

电刷逆转向偏移

发电机

去磁

助磁

电动机

助磁

去磁

1、4电枢磁动势、电枢转矩与电磁功率

1、电枢电动势指直流电机正负电刷之间得感应电动势,也就是一条支路中产生得感应电动势。

2、;为每条支路得感应电动势（支路之间时并联关系,电动势都相同,且都为总电动势);为电动势常数，仅与电机结构关于;为每级磁通；n为转速。

3、发电机，电动机。

由可知：发电机与同向；电动机与反向

４、,为电磁转矩(电磁转矩由每级磁通与电枢电流引起);

为转矩常数,仅与电机结构关于;为电枢电流。

5、发电机电磁转矩方向与电机转速方向相反,电磁转矩起制动作用;

电动机电磁转矩方向与电机转速方向相同,电磁转矩起驱动作用。

6、；从机械方向描述电磁功率,为转子角速度；从电气方向描述电磁功率。

1、6直流发电机

1、直流发电机得励磁方式:自励(串励、并励、复励)、她励。

2、;为电枢回路总电阻;

;为原动机給发动机得拖动转矩;为空载转矩（各种损耗之与)。

;;为原动机得输入功率;为空载损耗;;为給负载得输出电功率;为铜损耗;

3、发电机效率;

4、发电机计算题公式

为额定功率,为额定电压;

额定电流,励磁电流,铜损耗,,其中经过发电机得励磁方式拟定(并励发电机为),。

5、她励直流发电机得运营特征:负载特征(负载为0时为空载特征）、外特征、调整特征。

6、并励直流发电机得自励条件:

１)主磁路有剩磁;

2）励磁绕组极性对的,产生磁通方向与剩磁通方向相同;

3）励磁回路得总电阻必须小于该转速下得临界电阻。

７、并励直流发电机得外特征曲线下降因素

1)电枢反映得去磁效应;

2）电枢回路电阻压降；

３)端电压降低引起得励磁电流得减小。

1、7直流电动机

1、直流电机得可逆原理:一台电机既可以做发电机运营,又可以做电动机运营。

２、;

;为负载转矩;

；;

3、电动机计算题公式

为额定功率,为额定电压；

额定电流,励磁电流,铜损耗,,其中经过电动机得励磁方式拟定（并励发电机为),,输出转矩。

4、

第２章直流电动机得电力拖动

１、运动方程式：，为静负载转矩,为运动系统得转动惯量,为系统旋转得角速度(弧度)，为系统得惯性转