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机械工程师

MECHANICALENGINEER

对置正交多回转轴机床刀具姿态优化算法的研究

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王贵勇，刘树生，夏畅，王浩源

（1.内蒙古第一机械集团股份有限公司，内蒙古包头014030；2.北京胜为弘技数控装备有限公司，北京100000；

3.华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心，武汉430070）

摘要：

叶轮叶片是航空发动机核心零部件，其加工精度对发动机的性能有重大影响，加工效率制约着加工成本。针对叶

片特征前后缘螺旋加工方式刀轴曲率变化过大导致加工过程中机床轴负载不均衡的问题，提出了机床轴负载增量均衡的

叶片缘面加工刀具姿态优化模型，采用粒子群算法对刀轴进行优化。以某航空叶片为对象进行了试验验证，分析该叶片特

征前后缘处螺旋轨迹刀具姿态优化前后路径，对两种路径采用虚拟等步长分析方法在五轴联动对置正交回转轴机床上进

行运动性能分析，获得机床各回转轴的速度和加速度绝对值曲线，结果显示优化后路径能使各回转轴绝对角加速度标准差

明显降低。

关键词：

对置正交回转轴机床；叶片加工；刀具姿态优化；粒子群优化算法

中图分类号:TH16文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）10原园093原园6

ResearchonToolPostureOptimalAlgorithmofOpposedOrthogonalMulti-rotationAxisMachineTool

WANGGuiyong,LIUShusheng,XIAChang,WANGHaoyuan1233

(1.InnerMongoliaFirstMachineryGroupCo.,Ltd.,Baotou014030,China;2.BeijingSWHJCNCMachineToolCo.,Ltd.,Beijing100000,China;

3.NationalNumericalControlSystemEngineeringResearchCenter,Wuhan430070,China)

Abstract:Impellerbladesarethecorecomponentsofaero-engines,andtheirmachiningauracyhasasignificantimpact

ontheperformanceoftheengine,andthemachiningefficiencyrestrictsthemachiningcost.Aimingattheproblemthat

theloadofmachinetoolshaftisnotbalancedinmachiningprocessduetotheexcessivechangeoftoolshaftcurvaturein

thehelicalmachiningofbladecharacteristics,atoolattitudeoptimizationmodelofmachinetoolshaftloadincrement

equalizationisproposed,andthetoolshaftisoptimizedbyusingparticleswarmoptimization.Anaerospacebladeisused

astheobjecttotestandverify,thespiralpathatthefrontandrearedgesofthebladefeatureisanalyzedtooptimizethe

frontandbackpathofth