工业机器人应用编程 课件 项目4--7 工业机器人喷涂应用编程--工业机器人搬运应用编程 .pptx

;早在20世纪90年代，汽车生产商就采用机器人给汽车车门、挡风玻璃、车窗玻璃涂胶。机器人涂胶柔性好、胶面均匀，克服了人工操作的误差，比人工提高20%的节拍，节约10%的原料，能保证胶型控制精度为士0.5mm。近年来，机器人喷涂延伸到陶瓷喷釉、塑料喷漆、金属喷粉等领域。;工业机器人绘图;工具坐标系;工具坐标系;工具坐标系的标定;工具坐标系的标定;工具坐标系的标定;工具坐标系的验证;工件坐标系;工件坐标系的标定;工件坐标系的标定;工件坐标系的标定;工件坐标系的验证;该指令用于程序调用工具、工件号（注：程序中记录点位，若使用了工具工件，需把工具工件坐标系添加至程序中）坐标系指令