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基于混杂系统理论的工业过程实时控制：模型、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业领域，工业过程实时控制起着举足轻重的作用，其是确保工业生产高效、稳定、安全运行的关键环节。随着工业自动化进程的不断推进，工业生产规模日益扩大，生产流程愈发复杂，对工业过程实时控制提出了更高的要求。在化工生产中，反应温度、压力、流量等参数需实时精确控制，微小的偏差都可能导致产品质量下降、生产效率降低，甚至引发安全事故。传统的控制理论和方法在面对复杂工业过程时逐渐显露出局限性。一方面，工业过程往往包含多种不同类型的变量和动态特性，既有连续变化的物理量，如温度、压力等，又有离散的事件和状态切换，如设备的启动、停止等，传统控制方法难以同时对这些复杂因素进行有效处理；另一方面，工业环境中存在大量不确定性因素，如外部干扰、参数变化等，传统控制策略的鲁棒性和适应性不足，难以满足工业生产对高精度、高可靠性控制的需求。

混杂系统理论的出现为解决工业过程实时控制中的难题提供了新的思路和方法。混杂系统是由连续变量动态系统和离散事件动态系统相互作用而构成的一类复杂动态系统，其能够综合描述工业过程中连续动态和离散动态的相互影响，更准确地刻画工业生产过程的本质特征。在电力系统中，发电机的运行是连续动态过程，而断路器的开合、变压器分接头的调节等则是离散事件，混杂系统理论可以将这些不同类型的动态行为统一建模和分析，从